ARCS動機模式是凱勒(J. Keller)在1983年提出。以他激勵學生學習動機的系統化設計模式為基礎，整合動機理論與相關理論所提出的動機模式。他認為傳統以來的教學設計對 學習者學習動機的關注太少，任何一種教學設計所發展出來的教材，若無法引起學習者的興趣或專注，學習的效果就會大打折扣。因此，Keller期望ARCS 動機模式能提供教育工作者針對學生動機需求，確認與了解教學的設計策略，以激發學習動機，有效地提升學生的學習與表現。

Keller檢討當代系統化教學模式之後，將心理學有關動機理論的研究結果與教學設計模式整合起來，於1984 年提出了ARCS 動機設計模式，將之區分為四個要素，目的在於幫助課程設計或改進教學。

ARCS 指的是Attention(注意)、Relevance(相關)、Confidence(信心)、Satisfaction(滿足)四個要素，強調引起學習者的動機必須配合此四要素的運用，才能達到激勵學生學習的作用。

Keller 認為ARCS 動機設計模式適用於所有年紀的學習者，其架構乃根據：

1. 對能在課程中引起高度動機之教學者的實務觀察行歸納分析。
2. 對當今的學習動機理論（如：Gagne,Bruner,Bandura,Weiner 等人之理論）作一個演繹分析復加以歸納而成。

因此ARCS 模式整合了我們已知的許多動機理論，動機理論的提出在於強化系統化的教學設計，使教材的設計更能符合激勵學習者的參與及互動，並提供了理論的組織與實務的應用。

1. 引起注意(Attention)─吸引學生的興趣和刺激學生的好奇心。教學策略─
   • 提供變化性
   • 激發求知需求
   • 擅用詢問技巧
2. 切身相關(Relevance)─滿足學生個人的需求和目標，使他產生積極學習態度。教學策略─
   • 聯結熟悉事物
   • 學習目標為主
   • 配合學生特性
3. 建立信心(Confidence)─幫助學生建立起能成功的信心，相信自己有掌握是否能完成他的能力。教學策略─
   • 明定成功的標準及期待
   • 提供自我掌控的機會
   • 提供成功的機會
4. 感到滿足(Satisfaction)─學生能因著成就而得到內在和外在的鼓勵和報償。教學策略─
   • 提供一顯身手的機會
   • 提供回饋與報償
   • 維持公平性與對等轉移

「先引起你對一件事的注意和興趣」，再讓你發現「這件事和你切身的關係」，接著你又覺得「你有能力和信心去處理它」最後你得到了「完成後成就感的滿足」

1. 注意動機、情意的激發
2. 它能配合其他的教學理論或教學設計步驟合併運用
3. 它不僅著眼於教學效果的提升，還特別重視學習的趣味性，藉著一連串的策略，強化維持學習者的興趣，以達到學習效果的目的。促進一個成功、有趣的學習活動需要多方面的配合。例如、教材本身便是很大的關鍵。Keller在ARCS模式的發展過程中，認為不僅教師應了解並使用這些策略，有主張教學設計過程中即應考慮這些因素，而發展、製作能吸引學生興趣激發學習動機的教材。