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方駕齊驅
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馬的力道不一，但韁繩如能操作得像琴弦一樣和諧的話，四匹馬就能齊頭並進，車轂也能控制好輪輻，讓車子快速前進。「並駕齊驅」就是直接摘自典源的一個成語，被用來比喻彼此實力相當，不分軒輊。
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愎過自用
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將先縠（ㄏㄨˊ）卻不聽指揮，自行率領軍隊渡過黃河，去追擊楚軍。荀林父發覺後，已無法阻止，只好下令全軍前進。楚王聽說晉軍已經渡河追來，原本打算退兵，令尹孫叔敖也有相同的看法，就命令軍隊繼續南撤回國。但是大夫伍參卻力勸楚王應該出兵與晉軍交戰，他認為晉軍的荀林父才剛新任統帥，威信不高；而將軍先縠又固執剛愎，不聽指揮；其餘將領也都意見不一，使得部下無所適從。這時若是楚軍出戰，必定可以勝利。楚王聽了伍參的話，就下令停止撤退，回師北進，迎擊晉軍，果然打敗了晉軍。後來「剛愎自用」這句成語，就從原文中用來形容先縠的「剛愎」一語演變而出，用來形容性情倔強，自以為是。
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推轂
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1.推動車輪軸，使車前進。《宋史．卷三六八．魏勝傳》：「每車用二人推轂，可蔽五十人。」
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趲程
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趕路。《西遊記》第九回：「光蕊便吩咐家僮收拾行李，即拜辭母親，趲程前進。」
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強愎自用
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將先縠（ㄏㄨˊ）卻不聽指揮，自行率領軍隊渡過黃河，去追擊楚軍。荀林父發覺後，已無法阻止，只好下令全軍前進。楚王聽說晉軍已經渡河追來，原本打算退兵，令尹孫叔敖也有相同的看法，就命令軍隊繼續南撤回國。但是大夫伍參卻力勸楚王應該出兵與晉軍交戰，他認為晉軍的荀林父才剛新任統帥，威信不高；而將軍先縠又固執剛愎，不聽指揮；其餘將領也都意見不一，使得部下無所適從。這時若是楚軍出戰，必定可以勝利。楚王聽了伍參的話，就下令停止撤退，回師北進，迎擊晉軍，果然打敗了晉軍。後來「剛愎自用」這句成語，就從原文中用來形容先縠的「剛愎」一語演變而出，用來形容性情倔強，自以為是。
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導盲磚
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引導盲人行進的磚塊。磚上有平面、直線、斜線、圓點等不同的紋路，用以向盲人指示前進方向、危險或暫停等。
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攀蘿附木
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形容道路崎嶇，必須藉助攀爬的力量才能前進。《初刻拍案驚奇》卷四：「韋十一娘以手指道：『此是雲岡，小庵在其上。』引了程元玉攀蘿附木，一路走上。」也作「攀藤附葛」。
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坑塹
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坑溝。《三國演義》第五○回：「前面山僻路小，因早晨下雨，坑塹內積水不流，泥陷馬蹄，不能前進。」
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邁步猛進
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放開大步，勇往前進。如：「競走比賽的槍聲一響，大家就拚命的邁步猛進，以爭取好成績。」
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反向
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往相反的方向。如：「反向進行」、「反向前進」。
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貓頭鷹博士