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速率陀螺儀 - 教育百科
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| 率 | |
| 陀 | |
| 螺 | |
| 儀 |
國家教育研究院辭書
基本資料
| 英文： | rate gyro |
| 作者： | 陳正興 |
| 日期： | 2002年12月 |
| 出處： | 力學名詞辭典 |
辭書內容
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名詞解釋： 速率陀螺儀是陀螺儀的一種，可以量取旋轉物體之角速率，因此稱為速率陀螺儀。陀螺之自旋輪(spinning wheel)由內環架(inner gimbal)支撐，外環架(outer gimbal)則固定在載具(vehicle)上。當載具繞z軸有一旋轉角速率 時，陀螺之自旋輪之角動量之變化率為Cn （其中C為自旋輪繞z軸之轉動慣量；n為自旋輪之角速率），此時在輸出軸上必須有一相反之力矩來平衡Cn之量，此力矩是由內環架偏轉一角度θ而從支撐內環架之扭轉彈簧(torsional spring)產生。令扭轉彈簧之彈簧常數為K，則根據力矩的平衡得： 於是： 顯示輸出軸之偏轉角θ與輸入軸之角速率 成正比，此為速率陀螺儀之作用原理。其主要用途為量取被控制體（例如飛機、砲塔）之運動角速率，以做為控制迴路之回授信號。 |
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| 資料來源： | 國家教育研究院_速率陀螺儀 |
| 授權資訊： | 資料採「 創用CC-姓名標示- 禁止改作 臺灣3.0版授權條款」釋出 |