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隨機控制 - 教育百科
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國家教育研究院辭書
基本資料
| 英文： | stochastic control |
| 作者： | 張義鋒 |
| 日期： | 2002年12月 |
| 出處： | 力學名詞辭典 |
辭書內容
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名詞解釋： 由於實際被控系統均具有隨機性，需利用隨機過程加以描述，而回授信號之量測亦屬隨機信號。在最佳控制設計中，無法利用定值方法求得回授狀態，必須利用卡門濾波器將系統狀態估測出來，亦即利用最佳估計原理將回授狀態求出，再利用最佳控制理論求得之回授控制器加以控制。此種組合最佳控制與最佳估測之控制系統稱之為隨機控制。例如二次價值函數之線性控制系統，其輸入信號為高斯分佈時，則最佳隨機控制器之求得，係將卡門濾波最佳估測器結合，以定值方法求得之最佳控制器串接而得之，此亦稱之為線性二次高斯問題。若非上述問題，則隨機控制變成相當複雜，正確解甚難求得與組成。例如輸入信號其有色雜訊時，需先將雜訊模式找出，將控制系統擴大，使新系統之輸入信號僅具白光雜訊，變成原可解之線性二次高斯問題。若為非線性問題，則需線性化後再求解。 |
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| 資料來源： | 國家教育研究院_隨機控制 |
| 授權資訊： | 資料採「 創用CC-姓名標示- 禁止改作 臺灣3.0版授權條款」釋出 |
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