楚漢之際，韓信奉命和裘耳率兵數萬，北伐趙、代，要想攻下井陘口（在今河北省），再進攻趙國。 趙王和成安君聽到消息，就陳兵井陘口，準備迎戰。有一位謀士廣武君李左君，告訴成安君說︰韓信乘勝而來，銳不可當，但是軍隊遠來，補給困難。井陘口情勢險要，車騎透過很難，糧食一定落在後面。他請求率兵三萬，從小路抄到韓信後面，截其輜重，而前面大軍守住，不和他交戰，使他進不能戰，退不能回，不到十天就可以把韓信的頭取來了。但是成安君是位儒者，主張義兵而不用詐謀，所以不用李左君車之計，而愿與韓信正面決戰。 韓信也知道他的處境危險，不便貿然進兵，後來打聽到成安君不用李左車的計，才安排下他的計策，傳令進兵。結果背水一戰，大獲全勝，殺了成安君，擒了趙王和李左車。 當韓信的部下，綁著李左車送到韓信面前的時候，韓信不但不殺他，反而親自為他解開了繩子，請他上堂，向東坐下（古時待老師的禮節），把他當老師一樣看待。同時，向他請教，準備北攻燕，東伐齊，要怎樣才能成功。 李左君推辭說︰「敗軍之將，不可言勇；亡國之大夫，不可以圖存；現下我戰敗被俘，還能談什麼呢？」 韓信說︰從前春秋時代，百裡奚在虞國，而虞國滅亡，後來到了秦國，而秦國成了霸主。並不是他在虞國時愚蠢，而到了秦國便變聰明了，而是當局能不能聽他的話的緣故。如果這一次成安君聽了你的話，那末被被擒的該是我了。所以我誠心向您請教，希望您能給我指教。」 李左車便說︰「我聽說『智者千慮，必有一失；愚者千慮必有一得。』我的話雖然未必值得採用，但也不妨提出來供你參考。」 於是便分析當前情勢，如果繼續向燕國進兵，必然不利，不如暫時休養士卒，先以戰勝之余威，勸告燕國投降，燕國投降了，齊國也就不敢抗拒了。 韓信聽了，覺得很有道理，就採納了他的意見。於是燕國果然投降了。而不久，也就平安了齊國。

後來，人們把李左車引用的「愚者千慮，必有一得」，簡化為「千慮一得」意思說即使是愚笨的人，他經過多次的考慮，也會有一次是想對的。這句話多用於自謙方面。如;我的學識很淺，但「千慮一得」，說出來也許對解決這個問題有些少幫助。