發展里程碑是指幼兒成長至特定年齡時，所能掌握的能力或動作。這些動作乃容易察覺，並反映嬰兒在發展階段所能學會的綜合能力。就有關幼兒發展的描述，大致可分為以下幾類：

• 大肌肉動作： 運用大肌肉群組進行坐下、站立、走路和跑步等保持平衡及轉換姿勢和動作。
• 小肌肉運動： 運用雙手進食、繪畫、更衣、玩耍或寫字。
• 言語能力： 說話、運用身體語言及手勢、溝通及學會明白其他人說的話。
• 認知能力： 思考能力，包括學習、了解、解答疑難、推理及記憶。
• 社交能力： 與其他人互動社交；跟家人、朋友和老師建立關係、合作以及對別人的感受有所反應。

一個月

• 動作

1. 蹬手時有點手震和不穩
2. 趴下時頭部可以左右移動
3. 雙手緊握拳頭
4. 尋乳反射?即當媽媽把奶頭放進嬰兒嘴巴時，她天生就知道怎麼吸吮
5. 強烈的反射動作，如驚嚇反射?即嬰兒聽到突如其來的聲響，手臂會展開
6. 最佳的焦點距離為8 至12寸
7. 眼睛隨意轉動、間中有斜視
8. 偏好黑白或對比度高的圖像
9. 偏好人類面孔多於其他圖像

• 聽覺

1. 認出部分聲音
2. 或會轉向熟悉聲音或聲線的方向

滿三個月

• 動作

1. 趴下時能提起頭部及胸部，可用手支撐上半身
2. 趴下或躺下時伸展和踢出雙腳
3. 開合雙手手掌
4. 伸手揮打懸吊物件
5. 抓緊及搖動手握玩具

• 視覺

1. 有意地看著你的面孔
2. 眼神跟隨移動的物件

• 聽覺及說話

1. 聽到你的聲音時會微笑
2. 開始作咿呀聲
3. 開始模仿某些聲音
4. 頭部懂得轉向聲音源頭

• 社交/情感：

1. 開始建立社交笑容
2. 溝通能力更好，能以表情和身體表達自己
3. 模仿某些動作及面部表情

七個月

• 動作

1. 懂得兩邊滾動（ 正面轉到背面、背面轉到正面）
2. 可在雙手支撐下坐下，然後學會不用支撐地坐下
3. 用雙腳支撐全身
4. 伸出單手觸摸物件
5. 把物件從一隻手轉移到另一隻手
6. 用抓扒的方式來拿小東西（raking grasp），不是指尖抓握（pincer grasp）

• 視覺

1. 眼睛跟隨移動物件的能力越趨成熟

• 言語

1. 對自己的名字有反應
2. 開始對「不」有反應
3. 發出聲音、對聲音作出反應
4. 利用聲音表達快樂和不滿
5. 模糊不清地說出連串子音

• 認知

1. 找到半隱藏的物件
2. 用手和口探索周圍
3. 嘗試掙扎以取得拿不到的物件

• 社交/情感

1. 喜歡社交遊戲
2. 對鏡子的影像感興趣
3. 對他人的情感表達有反應

十二個月

• 社交及情感：

1. 面對陌生人會緊張和害羞
2. 父母走開時會哭泣
3. 喜歡模仿認識的人
4. 在某些情況下會感到害怕
5. 比較喜歡媽媽或恆常照顧者多於其他人
6. 愛吮手指
7. 為其穿衣時會伸出手腳輔助穿上衣服

• 動作

1. 毋須輔助自己坐下
2. 用手腳爬行
3. 坐著時能自己起來轉到爬行或趴睡姿勢
4. 自行提起身體站起來
5. 能扶著傢具走路
6. 不用支撐能站立短時間
7. 或能不用支撐行走二、三步

• 言語

1. 對說話投放更多注意力
2. 對簡單的口頭指令有反應
3. 對「不」有反應
4. 利用簡單動作表達自己，例如搖頭示意「不」
5. 模糊不清地說出有聲調變化的話
6. 懂得叫爸爸和媽媽和用感嘆語如「噢！」
7. 嘗試模仿說出生字

• 認知

1. 用不同方法探究物件，如搖、敲打、拋擲、投下物件
2. 輕易找到隱藏的物件
3. 說出物件的名稱時，能看著正確配對的物件
4. 模仿動作及姿勢
5. 開始正確使用物件，例如用杯飲水、梳頭、撥電話和聆聽留言等