西元550年，西魏已把胡漢軍隊混融而一，中期隨著社會經濟的發展逐漸崩壞，直至唐玄宗天寶年間取消，改而實行募兵制，前後歷時約二百年。後來的朝代有相似的制度。編成二十四軍，此即府兵制的原型。二十四軍由六柱國大將軍分領。亦即每一柱國大將軍分領四軍；其下設大將軍，各領二軍，各有十二大將軍。大將軍之下設開府儀同三司，各領一軍，共二十四開府儀同三司。一軍分為二團；一團分為二儀同府；儀同府由鄉兵組成，分別由儀同三司、大都督、帥都督指揮。當時擔任柱國大將軍和將軍的大多是胡族，其中亦雜有關中的在鄉豪族。胡族的這些柱國大將軍和大將軍大多與宇文泰同為武川鎮出身的同志。宇文泰自己也是柱國大將軍之一，但他以都督中外諸軍事的名義統領中央禁軍及所有府軍，故其地位高於柱國大將軍。各地的鄉兵也隨統帥編入此一軍事組織系統。此一組織系統後來逐漸發展至全民皆兵的軍事體制。這可能跟胡族全民皆兵的傳統習俗有密切關係。府兵制最初由誰構想而成，史無明載、可能是蘇綽，因為當時任宇文泰左右手，為西魏政治體制盡全力的是陝西武功的世族蘇綽。蘇綽的理想是周代古雅樸實的政治體制。他常試圖仿「書經」體寫公文，以改變魏晉以來虛飾的四六駢儷體。用意不外乎復古維新。

中文關鍵字：宇文泰、蘇綽

英文關鍵字：Yuwen Tai、Su Chuo

李永熾/著。中國全集2歷史中國，1982年出版，頁112。錦繡出版社有限公司。