在心理動力學中，本我、自我與超我是 由精神分析學家佛洛伊德之結構理論所提出，精神的三大部分。1923年，佛洛伊德提出相關概念，以解釋意識和潛意識的形成和相互關係。「本我」（完全潛意 識）代表慾望，受意識遏抑；「自我」（大部分有意識）負責處理現實世界的事情；「超我」（部分有意識）是良知或內在的道德判斷。

本我

本我（英文：id）是在潛意識型態下的思想，（拉丁字為「it」，原德文字則為「Es」）代表思緒的原始程式——人最為原始的、屬滿足本能衝動的欲望，如饑餓、生氣、性慾等；此字為佛洛伊德根據喬治·果代克（Georg Groddeck）的作品所建。

本我為與生俱來的，亦為人格結構的基礎，日後自我及超我即是以本我為基礎而發展。本我的目的在於遵循享樂原則，追求個體的生物性需求如食物的飽足與性慾的滿足，以及避免痛苦。

自我

心理學上的自我（ego）這個概念是許多心理學學派所建構的關鍵概念，雖然各派的用法不儘相同，但大致上共通是指個人有意識的部分。

自我是人格的心理組成部分。這裏，現實原則暫時中止了快樂原則。由此，個體學會區分心靈中的思想與圍繞著個體的外在世界的思想。自我在自身和其環境中進行調節。佛洛德認為自我是人格的執行者。

另一易混淆的概念是自性（self），則包括無意識。心理學上關於本我的研究的方法上十分複雜，並常牽涉到哲學中的形上學。

超我

超我（super-ego） 是人格結構中的管制者，由完美原則支配，屬於人格結構中的道德部份。在佛洛伊德的學說中，超我是父親形象與文化規範的符號內化，由於對客體的衝突，超我傾 向於站在「本我」的原始渴望的反對立場，而對「自我」帶有侵略性。超我以道德心的形式運作，維持個體的道德感、迴避禁忌。 超我的形成發生在戀母情結的崩解時期，是一種對父親形象的內化認同，由於小男孩無法成功地維持母親成為其愛戀的客體，對父親可能對其的閹割報復或懲罰產生 去勢焦慮（castration anxiety），進而轉為認同父親。