佛洛依德(Freud)認為：驅使心智生命的力量則衍生自兩種主要的本能：愛欲 ( Eros ) ，或稱生存本能，以及死亡慾（Thanatos ) ，或稱死亡本能。

佛洛依德的驅力觀點隨時間而變，早先界定 ego本能（ego-instincts ) 諸如饑餓和攻擊，目的是保存個體生命，而性本能，其存在則是為確保種族延續。其後他將其總稱界定為「愛慾」 ( Eros ) ，即生存本能，其能量則稱為「性源能」（Libido，或直譯「力比多」）。

生存本能之目的，在求取生存及繁殖後代，如餓、渴及性等歸諸在此，產生之多種多樣的機體本能包括性愛本能，內容為數很多。每一種生存本能的目的，都是在於使個體的個別器官得到享受，它們結合之整體，則具有保存種族生存的力量。

生存本能可以指涉所有行為之正向和建設性的層面，包括身體驅力（性、飢餓和渴）和文化的創造要素（藝術、音樂和文學等）。但是，這些活動也可能同時具有破壞性，這種情形則源自死亡本能。

在許多情況下，生存本能和死亡本能是既相等又相對的力量。佛洛依德認為，生存本能，乃成為把事物聚集一起以創造新的聯合體（new unities）的驅力，在性慾中，愛慾的出現是最為確定且無庸置疑的，佛洛依德因而將「生存本能」視為：「把兩種（性慾與愛慾）存有為了繁衍目標而聚在一起的力量。」

然而，由於佛洛依德認為本能是融合性的，在現實實務中，性慾也同時包含某些死亡本能。佛洛依德從己身的男性、異性戀觀點，將性行為描述成一種攻擊動作（亦即插入動作），以成為最深度的親密。他認為所有的衝動，不管是性的，或非性的，都有類似的混合性質。

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