佛洛依德的「心理動力論」是主動積極的心智過程，因此他所提出不僅是人格結構，還包括結構背後的心理歷程。

佛洛依德以精神分析論討論人格的發展時，認為每個人都要經過一定的發展階段，而在這些階段中的發展經驗，會形成成年後的人格特質，完成這些階段的發展，才能發展出成熟的人格。但不幸地個體有時無法正常依循每一階段前進，而滯留於某一階段。此外，個體面對創傷或極具壓力的情境（例如手足誕生），將可能退化至較早期的階段。

因此佛洛依德非常重視兒時經驗，他認為一個人的人格式在五歲時就已形成了。另外，因為佛洛依德的人格發展理論中，總離不開性的觀念，所以也被稱為性心理發展期（psychosexual stages），著重在追求本能滿足的歷程。在各發展階段中，身體上最易引起快感的部位不同，而佛洛依德就利用這些部位的名稱，來說明個體人格發展的歷程。

性心理發展又稱人格發展是佛洛德在19世紀末、20世紀初提出的一個概念，是心理學理論的核心概念，其本我中的基本需求，是靠身體上的部位獲得滿足的，這些部位稱為「性感區」。

以下介紹佛洛依德性心理發展的各階段與子階段，以及未能順利度過此階段時，可能產生的人格特性。

（1）口腔期(oral stage)：發生於0-2歲。此時期的性感區為口腔，也就是嘴巴、嘴唇和舌頭。嬰兒主要靠吸吮、吞嚥等活動刺激得到本能性快感。這時母親的乳房是最重要的快樂來源。

1.口腔接受期(oral-receptive substage)：由吃和將東西置於口中而獲得滿足。若提早斷奶或未餵食母乳，則可能留下許多後遺症，造成不良影響例如酗酒、嗜煙、咬指甲、暴食。

2.口慾攻擊期(oral-aggressive substage)：喜歡咬及嚼東西，發展不良則傾向憤世嫉俗、冷酷，喜好痛斥、諷刺、與人爭辯

（2）肛門期(anal stage)：發生於2-4歲。性感區發展至大腸與肛門，幼兒透過大小便消除排泄時緊張的刺激快感，以獲得滿足。此時期重要關鍵是父母訓練幼兒衛生習慣，管制過嚴則留下不良影響，幼兒以「保護」及「驅逐」反抗父母形成「肛門性格」。

1.肛門持有期(anal retentive substage)：小孩學會囤積糞便，刺激肛門以為樂事。發展不良則易造成吝嗇、頑固、潔癖性格。

2.肛門驅除期 (anal expulsive substage)：小孩學會從排泄獲得快感。發展不良會傾向情緒化、諷刺、具攻擊性等破壞殘忍性格，或不修邊幅，傷風敗俗。

（3）性器期又稱性蕾期(phallic stage):發生於4歲-童年中期。幼兒主要靠觸摸自己的性器官獲得滿足。此時期已能辨男女性別，因此產生男女兩種不同人格。此時期發展不良則可能會過於自戀、自大、傲慢、過度自信及過於專注。

1.男性性器階段經歷戀母、仇父，克服「閹割情結」，並認同父親及男性。

2.女性性器階段則經歷戀父、仇母，產生「陽具欽羨」，並認同母親與女性。

（4）潛伏期(latent stage):發生於童年中期。此階段時間很長，卻未表現明顯的性發展而呈現潛伏狀態。此時期兒童失去對「性」相關活動的興趣，轉向週遭的有趣事物。例如課業、生活習慣，性驅力變得不重要，友誼限於同性。發展不良則可能表現性昇華及壓抑性慾。

（5）性徵期又稱生殖期(genital stage):發生於青春期至成人之後進入兩性的成熟關係中。個體性器官成熟後，產生第二次的性慾衝動，性需求轉向相似年齡的異性。佛洛依德認為此時期的性本能，需要透過「性高潮」才能滿足，因此產生性愛。兩性始有共同生活與婚姻的理想，性心理的發展已非常成熟。發展不良則會出現佛洛依德定義之異常成人性表現（如同性戀等）。

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