哈氏的知識理論有兩大任務：一為批判從孔德以降的實證論；二是給予社會批判理論一個知識論的基礎。

實證論是一種對於科學的哲學性解釋或了解，這種解釋或了解影響科學研究工作。實證論對科學知識的反省相當膚淺，未對主體進行認識，也無視於對象的構成，認為科學研究的對象或所謂的「事實」是「暨予的」，而不是認識主體所「構成的」，因此不比追究主體的認識能力。1. 科學主義：以科學知識的標準來衡量所有其他知識只好被當作病人或犯人看待。2. 客觀主義：將世界當成一個客觀自存的結構，真理的命題就是事實與事實的結構。這種思想無法透視到科學研究之對象或事實的構成問題，遂將事實絕對化，反省的箭頭無法返回主體。=社會批判理論的基礎：=1. 馬克思：經濟決定論。2. 盧卡奇：將批判的有效性暨多在無產階級的獨特歷史位置上。3. 哈伯瑪斯：1960年代採認識論的進路，發展出一個廣闊的認識論架構， 一方面批判實證論，另方面將批判的知識加以合法化，給予批判理論一個認識論的基礎。1970年代發展「溝通理論」，希望從溝通形行動的內在結構發展出社會的批判凜論的基礎。

其關鍵要素為「認知興趣」或「知識構成的興趣」。→知識之所以能夠客觀，有賴於將知識與生活興趣之間的聯繫切斷，使知識成為「純知識」、理論成為「純理論」。(所謂的興趣指人類基本的生活興趣，能決定人在世界之中的取向，包含學術研究之取向)