由來

為皮亞傑的認知發展中最初的一個階段，主要在描述剛出生嬰兒的歷程，大約是一出生到兩歲期間。

定義

在感覺運動期，嬰兒賴以吸收外界知識的基礎，主要是視覺，聽覺，觸覺等感覺與手的動作。註1

此時期的嬰兒具有一些天生的反射動作，其對於外界的刺激都會有一反應，而這就是所謂的反射動作，並且藉由這些反射來認識外在事物，進而形成基模的產生，例如當用手靠近嬰兒的嘴巴時，他們可能會吸允，把手放在他的手心上，就有握緊我或是推擠的動作出現，而這些行為就是此時期的嬰孩最先天的基模建立方式。

此時期到達末期的時候，嬰兒會開始有了第一次思考行動的產生，他們對於外在事物開始有了計畫性的作法，而非只從錯誤中學習，例如以前他們可能會為了吃東西爬上較高的椅子，然後重心不穩而摔下來，下一次他就會知道，要使用道具的時候，要挑選一個面積較大的，而且可以站在上面的，如此一來就可以做到他想達到的目的。

物體永存

進入到最後，他們開始有了物體永存的概念，五體永存的概念近似於將一個物體擺在你的眼前，然後用手將你的眼睛矇住，此時雖然你看不到東西，但是你還是會知道東西一樣在你面前，例如:當一個小嬰兒在玩球，之後不小心將球滾到了桌子底下，此時他雖然看不到球的存在，但他會對著他人指出，球在桌子底下，而不是不見了，因此希望大人替他拿出來，這樣的思考邏輯，就是所謂的物體永存，此類思考方法的優點是，不會顧此失彼，對於物體有一種恆存的觀念。

參考書目

註1張春興(1994）。教育心理學，頁39-40。台灣東華書局股份有限公司

註2 Robert.E. Slavin (2005)，(張文哲譯)。教育心理學，頁38-39。台灣培生教育出版有限股份公司