游泳最早只是一種休閒娛樂，它是一種在水中漂浮並靠自已力量前進的一種運動。

公元九千年前

在Libyan沙漠Woodsier岩洞上，發現有游動作的壁畫，且發現當時已有側泳、捷泳的技能及水上救生的技巧。

西元前2000年代

在埃及有王子跟貴族練習游泳的記載。

中世紀至12世紀後

受到唯神思想影響，游泳成為貴族子弟的武士教育之一。

15世紀中

Victim de Feature初創運動與游泳。

1428年

Mantua邦王子之請設立學校，並把游泳列入課程中，是為近代體育運動教學之先鋒。

1538年

因德國 語言教授威思曼(Nicolas Nyman)以拉丁文首著游泳書，故此後游泳的方法及教法才有詳細的記載。

1800年代

俯泳仍為最迅速的泳法。

1873年

T .Frudgeon發明剪腿自由式。

19世紀中期至

今20世紀初世紀

各國的游泳開始普遍起來，游泳總會亦相繼成立。

1896年

在雅典舉行的第一屆奧運會上，游泳即被列為正式比賽。

1908年

國際游泳總會成立。

1973年

貝爾格勒舉辦首屆世界游泳錦標賽。

古代

在公元前9000年，已知人類已有游泳的能力，在Libyan沙漠WadiSeri岩洞的壁畫上，發現有當時游泳者的游泳動作，確知上古人類已有水中活動的技能。在很多國家或種族的歷史記載中，有很多有關於水中活動的記述，這表示游泳並不限定於某些人的活動，而是多數人或全人類的活動。古代波斯(Persia)是一個富強的國家，兒童在六歲時被置於國家管制之下，在以後軍事訓練中，游泳是強迫實施的項目之一，他們必須能越過水中障礙，而不使武器侵入水中。以色列(Isreh)古希伯萊人(Hebrews)統治著水域，依古老的法律，做父親的不僅要教他的兒子經商，還要教他們游泳，聖經中也曾提及游泳，更確實證明希伯萊人有游泳的史實。日本是個島國，游泳技術自為期人民生活所必須的技能，關於百姓在水邊行洗禮以除不祥之事，及其他與游泳有關的記事，散見於史料中，也是武術家修練的項目之一，日本有很多游泳流派，盛行於民間。而我國古時各項運動的發生與流傳，多有史冊可考，唯獨游泳一項記載貧乏，國人對於因職業的關係，大多以漁夫為多，其游泳的動機與目的，亦非純為運動，遠自大禹治水及各朝代水師的設置的史實來推斷，對水中活動的技術應有相當的水準，至於水上遊戲，五代史唐記中在有設鴨之戲，東京夢華錄中述及水鞦韆遊戲，即由鞦韆跳入水中的遊戲，是我國古時的水上運動，宋代置樓船軍，以習水善泳之人充之，是軍中重視習泳之證。

中世紀

中世紀初期的文化教育，受當時基督教的唯神思想的影響，厭世主義流行，以第五世紀最盛，先後共約一千餘年，對沒落期希臘的身體文化深為厭惡，認為其為異教的行為，認為上帝所要拯救的是人們的靈魂，而不是身體，身體是暫時的，而靈魂是永生的，此種思想影響的結果，體育自然毫無插足的餘地。

文藝復興至現代

十五世紀中義大利Vittrim de Feltre初創運動及游泳，引起很多人的效法，1428年應Mantua邦王子之請，設立一所學校，稱之為「快樂屋」，在普通課程之外，注意體育活動，游泳的教學與競賽也為其中的一項，卻是近代教育運動的先鋒。1774年巴塞斗(Jahann Basedoa 1723~1790)於戴騷(Dessau)創辦博愛學校，採用新穎方式教學，學生日課為學理之事與身體訓練，Jahann Simon及Johann Toit並將游泳包括於課程之內。十九世紀初，倫敦附近的Eton鎮規定男童必須通過一項游泳測驗，才準划船，1891年起牛津與劍橋舉行水球對抗，以後並增加游泳比賽項目，根據1918年英國教育法令”The Enghsh Education Act of 1918”規定學生必須熟練游泳。1853年法國拿破崙三世的軍隊列游泳為訓練項目之一。游泳在我國並不普遍，認為游泳僅是漁夫謀生的技倆，西風東漸及新學制興起，大都市及部分學校開始有游泳池的設置，但因各地方游泳場所設備貧乏，缺人指導，發展極為緩慢。