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參見「向量」條。
石之難     
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遭受石的襲擊。指親臨戰場,參與作戰。《史記.卷三九.晉世家》:「輔我以行,卒以成立,此受次賞。石之難,汗馬之勞,此復受次賞。」《漢書.卷三九.蕭何傳》:「上暴露於外,而君守於內,非被石之難,而益君封置衛者,以今者淮陰新反於中,有疑君心。」
(座標)轉換     
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  利用速法,將軌道速度轉換為速圖稱之。
    
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被許多箭射到。語出《左傳.襄公二年》:「楚君以鄭故,親集於其目。」比喻受到眾人共同的指謫、斥罵。
    
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利箭。《漢書.卷四四.淮南衡山濟北王傳.衡山王劉賜》:「作輣車鍛,刻天子璽,將、相、軍吏印。」
圓形速(座標)圖     
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  利用速法(參見hodograph method)表達軌道之速度變化的圓形軌跡圖形稱之。
    
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密集的射箭。唐.裴鉶《崑崙奴》:「磨勒遂持匕首飛出高垣,瞥若翅翎,疾同鷹隼,攢如雨,莫能中之。」
盡兵窮     
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箭已射完,兵已喪盡。形容孤立無援,陷於窮途絕境。唐.孫揆《靈應傳》:「申胥乃衰楚之大夫,而以盡兵窮,委身折節,肝腦塗地,感動於強秦。」
軌道速(座標)圖     
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  軌道速度以速圖表之時稱之。此種表示法特別有助於軌道轉移(orbital transfer)之分析。雖然這種圖解法的精度有限,但卻相當方便並可幫助對軌道力學理論的了解。
四元向量、四元     
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  若有一慣性座標系統K'相對於另一慣性座標系統K以等速度v移動,而且令K座標系統的座標為(x0=ct, x1=x, x2=y, x3=z),K'座標系統則表(x'0=ct', x'1=x', x'2=y',x'3=z'),則K'和K座標系統間的轉換可以表示為
  
  式中 =∂x'μ/∂xv。若v的方向是沿著x一軸,亦即v=vê,則 可表為矩陣的形式如下:
  
  式中 ,而c則是光速。此亦即勞倫茲轉換(參見Lorentz transformation)。若有一組物理量Aμ,由四個量(A0, A1, A2, A3)所組成,其在兩個座標K...