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複擺     
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  由二個以上固體組合而成之擺稱之為複擺
  O1為固定,G1, G2, G3分別為固體I, II及III的質心,θ1, θ2, θ3分別為固體I、II及III的角位移。
由許多擺組合而成之複合式擺,於懸擺中心各不同距離處設立單擺。其擺動週期與各組成的單擺週期結果相同。
    
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許多的、繁雜的。如:「複雜」、「繁複」。
不是單一的。與「單」相對。如:「複姓」、「複數」、「複眼」。
再、又。如:「複賽」、「複習」、「重複」。
重疊。如:「山重水複疑無路,柳暗花明又一村。」
    
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  擺有單擺與複擺之分,是動力學中用來描述周期運動的一個理想化模型。以單擺為例,如圖所示,含有一個支點O,單擺繞著支點往復擺動,若擺長為ℓ,擺之質量為m,則在無摩擦損耗的情形下,其運動方程式為:
  
  上式乃一非線性二階常微分方程式。當θ值甚小時,sinθ≈θ,上式可簡化成線性常微分方程式:
  
  複擺是含兩個及兩個以上的擺,其運動方程式常是聯立的微分方程式。
力學名詞。自一固定點,懸垂一重物,來回擺動之裝置。
同垂擺。
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