在每一個有關人格的理論中，人格結構是主要的一部份。佛洛依德在1923年提出一個以本我（id）、自我（ego）、超(自)我（superego）三者組成的人格結構，來闡述人格三方面的作用。

本我是人格結構中最原始的部分，出生那天就存在了。本我的基本需求為生之本能，所有的生命個體，都會盡力保全自己的生命，並延續種族的生命，佛洛依德稱其為生之本能，也就是個體所有正面的、有建設性的行為，都是以此為基礎的。後來佛洛依德發現生之本能無法解釋人類社會中黑暗的一面，因此便提出了死之本能來解釋人性的黑暗面，這是促使攻擊與破壞等原始性衝動的內在力量。以求生的觀點來看，生物性需求的滿足，就是在解除生理上的緊張；當完全處於不緊張的情況下時，也就是無生命的狀態了。因此佛洛依德假設人們在潛意識中希望要回到那無緊張、無生命的狀態，那也就是死之本能的由來。

本我的活動是依據「唯樂原則」，也就是說它所要求的是當下的、完全的滿足，無法忍受挫折和抑制，是完全不考慮現實狀況的。

自我則是個體出生之後，在現實環境中由本我分化而生的。自我接觸了外在的現實世界，它是人格的執行者，負責扮演統籌、控制與調整的角色，在本能與周遭環境間做出協調。因此，自我是人格中有組織、有理性的部分，是依照「現實原則」而行的，它可以依據當時的現實情況，將本能要求的滿足延緩，待適合的時機再運用合理的方式取得滿足。

=超(自)我超我是人格結構中居於最高階的管制地位，它是個體接受社會文化道德規範的教養後而逐漸形成的。它是依據「完美原則」而行，代表傳統價值和道德觀念，也是人格中的仲裁者，個人的道德戒律與是非善惡的判斷標準皆由此裁定，代表理想而非現實。

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