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地心
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地球的中心點。
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地心引力
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地球吸引其他物體的力，力的方向指向地心，即為物體向下墜落的原因。
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地心慣性座標系
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此座標系以地心為原點，以地球赤道面為其參考面，以平行日心到春分點（參見vernal equinox）之方向為其參考軸，所建立的座標系統。此座標系為非旋轉性(non-rotational)的地心座標系（參見geocentric coordinate system)，常用於表示人造衛星（參見artificial satellite）之軌道。
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地心系經度（天）
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通過地球表面上一點的子午線（參見meridian），與通過英國皇家格林威治天文觀測台(Greenwich Observatory)子午線的夾角就是此點的地心系經度。在地心座標系（參見geocentric coordinate system）中，此角和地心系緯度（參見geocentric latitude）常用來表示目標物在地表上的位置。
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地心系緯度（天）
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若把地球看成一個橢球體，從此構球體表面上的一點到地心（參見geocenter）的連線，與地球的赤道面（參見equatorial plane）成一交角，此角度就稱為此點的地心系緯度。此角度和地心系經度（參見geocentric longitude）是旋轉型地心座標系（參見geocentric coordinate system）的兩個量角。
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地心座標系
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凡以地心（參見geocenter）為其原點之座標系，統稱為地心座標系。此系統之座標通常以地球之赤道面（參見equatorial plane of the Earth）為其參考面。此座標系一般而言可區分為兩類：一是固定在地球上(Earth-fixed)，與地球一同旋轉(rotating)之座標；其次是非旋轉(non-rotating)之座標，其座標軸固定不動。
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地心天頂
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自地心至地表觀測點的連線向上延伸至天球之點。
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地心緯度
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地面上某點（P）與地心之連線與赤道面間之夾角，稱為地心緯度，如圖中γ所示。
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地心經度
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地心坐標系中，通過地面上某點子午圈與所選定之初始子午圈之夾角。通常其值與大地經度相同。
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地心距
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旋轉橢球體之中心至旋轉橢球體表面上某點間之距離。
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貓頭鷹博士