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潮汐摩擦     
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由於海水運動與地殼間產生摩擦，使潮汐現象落後於引潮力作用。潮汐摩擦造成地球自轉減緩（自轉一周所需時間每年增加約2.4×10-5秒）及地球月球間距離增加（每年增加約6公分）。
靜摩擦力     
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靜止物體與接觸面之間，在未形成相對運動之前所受的摩擦力。
滾動摩擦     
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一種摩擦的方式。物體滾動時所產生的摩擦。
摩擦法     
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利用摩擦來造成特殊現象的方法。如摩擦生熱，或用鉛筆摩擦木板上的紙，使紙出現木紋的方法，都屬摩擦法。
庫侖摩擦     
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　　兩物體接觸面間存在之力會阻礙或限制兩物體之相對滑動，稱為摩擦力(friction force)，亦簡稱摩擦。摩擦力係切向作用於接觸面上。而庫侖摩擦為兩物體間接觸面為乾燥時之摩擦力，係因接觸面性質而形成，與接觸面存有潤滑液體之流體摩擦有所區別。因此庫侖摩擦有另一名為乾摩擦(dry friction)。
摩擦離合器     
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一種在軸向上傳遞或隔斷機械力矩的電磁機械裝置。離合器內有鐵心、激磁線圈、銜鐵和摩擦片。當激磁線圈通電時，安裝在主動軸上的鐵心會吸引銜鐵，使其向鐵心靠攏，並且通過摩擦面將力矩傳給銜鐵，由於銜鐵是和從動軸固定在一起，故再將力矩傳遞給從動軸。當需要隔斷時，切斷激磁線圈電源，銜鐵在復位彈簧作用下，立即脫開，從動軸便停止、這種裝置，用於電腦周邊裝置，如磁帶機或磁碟機中。
軸摩擦     
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　　當一軸徑(shaft)被軸撐(bearing)支持時，可分為二者間有填充流體（例如滑潤油）或無填充物二者來分析其力學情況，對於前者，其填充流體之剪力為
　　
　　上式c為軸徑和軸撐之間距，而ω為軸徑之旋轉速度，ｒ為軸徑之半徑，μ為流體之黏滯係數(viscosity)，詳如圖(1)所示。如軸撐長為ℓ之軸徑表面積為A=2πｒℓ時，其摩擦力矩(frictional moment)為
　　
　　如無流體充填之後者情況，其摩擦力矩針對軸徑中心Ο而言，等於
　　M=Rrf=Rrsinψ
　　式中R為軸徑和軸撐接觸點之反力，ψ為乾摩擦角...
無摩擦流     
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　　所謂與摩擦流，乃假設流體的黏性為零時之流場狀態。此種假設的物理意義，乃指流場中沒有剪應力。事實上，根本沒有此種流場存在，但是無摩擦流的假設，可使描述流場的控制方程式，簡化成一個簡單的數學模式。此種假設對於遠離固體邊界的流場，因在此區域內其速度梯度甚不之故，故其流動現象與無摩擦流理論相當吻合。然而在靠近固體邊界的流動，必須考慮流體摩擦力之影響，因此無摩擦流理論不能適用。
皮帶摩擦     
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　　皮帶驅動時，皮帶和輪子間之摩擦力。
固體摩擦     
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　　固體和固體之間若有相對運動時，將會於其接觸面間產生一作用力以阻止彼此的運動，這就是摩擦力。（參見sliding friction滑動摩擦之說明。）
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