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基點座標系     
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　　基點座標系是一種直角座標系，其原點固定於地球上某一固定點，稱為基點(base point)，其x軸指向北，y軸指向東，z軸指向地心。因之其xy平面與地球表面相切，所以也叫切面座標系(tangent plane coordinate system)。另外一種指向為x軸向北，y軸向西，z軸由地面垂直向上（其負方向通過地心）。基點座標系的特點在於基點的選擇，主要以使用方便為原則，例如以地對地飛彈來講，將基點選在發射點，則對於要攻擊的目標與發射點的相對位置，在基點座標系上便能很直接地表示出來，有利於攻擊彈道的選定，以及導航與導引的設計。
慣性架構，慣性座標系     
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　　在描述物體之運動，我們需要以一參考座標系統(reference frame)去量加速度，速度等物理量。固定於空間的座標系稱為慣性座標系。等速移動的座標系亦可為慣性座標系但在工程力學上，以固定於地球之座標系，去描述運動者，稱之慣性座標系。
地心座標系     
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　　凡以地心（參見geocenter）為其原點之座標系，統稱為地心座標系。此系統之座標通常以地球之赤道面（參見equatorial plane of the Earth）為其參考面。此座標系一般而言可區分為兩類：一是固定在地球上(Earth-fixed)，與地球一同旋轉(rotating)之座標；其次是非旋轉(non-rotating)之座標，其座標軸固定不動。
天文座標     
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確定天體在天球上之位置而定的座標。分成地平座標、赤道座標、黃道座標、銀河座標等四種。
黃道座標系     
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　　此座標系統是以黃道（參見ecliptic）為其參考平面。此系統有二量度；一是黃緯（參見celestial latitude），另一是天經（參見celestial longitude），常用於定太陽系行星的位置。
大域座標系     
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　　對整體結構系統所取之參考座標系，稱為大域座標系(global coordinate system)或稱系統參考座標系(system reference frame)。相對的，對應一元素所取之參考座標系稱為局部座標系(local coordnate system)，或稱元素參考座標系(element reference frame)。門型剛架之XY軸為大域座標系，梁元素之xy軸為局部座標系。梁元素之端點位移uj, j＝1, 2, 3，稱為元素座標(element coordinates)或稱元素位移(element displacements)。門型鋼架之節點位移 qα, α＝1, 2,…6...
斜角座標     
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　　平面上的一點P，可以由P點與兩相交直線X,Y的相關位置來標定，稱為這一點的座標，X與Y稱為座標軸（圖1）；標定的方法是以平行四邊形OaPb的邊長來表示，沿X軸的邊長為x，沿Y軸的邊長為y，則P點的座標可以寫為x,y。
　　一點的座標決定於座標軸的選擇，座標軸為正交時，稱為直角座標（或正交座標）；座標軸不為正交時，稱為斜角座標（或非正交座標）。
　　同理，空間（三維）內一點，可以由三個相交而不共面的座標軸（圖2）X,Y,Z，來標定，形成三維的空間座標(x,y,z)。x,y與z分別為一平行六面體OabcP中沿X,Y與Z軸的邊長。當三座標軸不為相互正交時，亦稱為斜角座標或非正...
軌道面座標系     
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　　為了要描述軌道運動，必須先定義固定之參考座標。一般以太陽為中心的軌道運動，利用日心座標系(heliocentric coordinate system)為參考座標，例如行星、慧星、小行星，及星際旅行衛星等。若是討論在地球周圍的衛星時，則以地心座標系(geocentric coordinate system)為參考座標。在月球或某行星之週圍時，則以月球中心(selenocentric coordinate system)或該行星中心(planotocentric coordinate system)為參考座標。若以衛星之軌道面為基準面(fundamental plane)所定義之近焦點座標系...
月面座標系     
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　　為原點在月球表面之參考座標系。若osgxsgysgzsg代表此座標系，則osg點在月球表面，osgxsg軸在當地水平面上指向北，osgysg軸在當地水平面上指向東，osgzsg軸指向月心，為一右手座標系。這是選定月面座標系的方法之一。至於實際上如何選定，以配合使用上的方便為原則。主要用途為月球表面上的定位以及物體位置之描述，同時可用以描述月球表面上或附近物體的運動。
天文座標系     
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　　在早期天文觀測中，用以決定所觀測之星體在天球（參見celestial　sphere）上的位置座標，此位置座標以兩個角度：天文緯度（參見astrono-mical　latitude）及天文經度（參見astronomical longitude）來表示。
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