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座標系
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描述物體狀態需以座標及其變率等來表示，普通座標系在二維系統中有直角座標(Cartesian coordinates)、極座標(polar coordinates)，而三維方面則有直角座標(Cartesiam coodinates)、圓柱座標(cylindrical coodinates)、球面座標(spherical coodinates)、拋物體座標(paraboloidal coordinates)、橢圓柱體座標(elliptic cylindrical coordinates)、橢球體座標等，以及分析力學中常採所謂的廣義座標(generalized coodinates)。
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慣性座標系
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慣性座標系也可稱為牛頓座標系，在此種座標系中物體運動乃遵循著牛頓三大運動定律，當運動速度及距離均不甚大時，其參考座標系即為慣性座標系。一般吾人生活經驗中所發生的運動，如汽車、火車、砲彈等，其慣性座標系即為以地球中心為原點的座標；但當運動時間或距離甚長，如洲際飛彈或探空火箭的運動，吾人必須考慮因地球自轉所引致的柯氏力(Coriolis force)，此時必須選取以太陽系中心為原點的恆星(fixed star)座標為慣性座標系。在一般的瞭解上，凡是一座標系無線性加速度與角運動，均可做為慣性座標系。
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相對參考架構，相對參考座標系
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根據牛頓力學，一個座標系(frame of reference, reference frame)若無加速度，則稱為慣性座標系(inertial frame of reference)。而相對參考座標系則為相對於慣性座標系有加速度之座標系，或者是有角速度、角加速度的座標系，或者是兼有線性加速度與角運動的座標系。因此有時亦稱為運動座標系(moving coordinate system)。
假設一運動質點，其位置、速度、加速度表示在慣性座標系分別為r*、v*、a*，表示在相對座標系分別為r、v、a，則有下列關係： 式中，R為一旋轉矩陣(rota... |
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質心參考架構，質心參考座標系
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一物體運動時以質量中心為參考架構，參考座標系原點；其特性為在描述運動時，所有之運動及動力力量均可以相對於質心而求得再換算至固定座標系。
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地心慣性座標系
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此座標系以地心為原點，以地球赤道面為其參考面，以平行日心到春分點（參見vernal equinox）之方向為其參考軸，所建立的座標系統。此座標系為非旋轉性(non-rotational)的地心座標系（參見geocentric coordinate system)，常用於表示人造衛星（參見artificial satellite）之軌道。
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地球慣性座標系
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類似於地心座標系，當座標系定於地球中心時，可將地球自轉所造成的影響（如科氏力）考慮進去，使得運動方程式完善而易於分析，此座標即為地球慣性座標系。
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地理座標系
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此座標系以橢球體為基本平面來標示位置（因地球形狀類似一橢球體），令其座標Z軸為地球自轉軸，X軸為格林威治(Greerwich)子午圈與赤道面之交角線。座標表示法為地理緯度（參見geographic latitude），地理經度（參見geographic longitude），以及垂直於參考橢球體之垂直高。
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旋轉座標系
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早期在研究狹義三體問題(restricted three-body problem)時，習慣將固定座標系稱為恆星座標系(sidereal coordinate system)，代表相對於恆星是固定的或無加速度運動的，而將旋轉座標系稱為synodic coordinate system。參閱附圖，m3代表無限小質量物體，即第三體，m1與m2代表兩個有限質量物體，即第一體與第二體。假設m1與m2互相吸引，繞兩者之質心做圓周運動，而m3受m1與m2之吸引，但其質量小到不會影響m1與m2之相對運動，則是為狹義三體問題，主要目的在研究m3的運動狀況。圖中XY代表固定座標系，xy代表旋轉座標系，由於一...
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移動架構，移動座標系
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為方便分析力學問題，常取移動座標來考慮力學問題。此移動座標系針對固定座標而言，座標位置並非固定不變，而是會隨時間（或運動）而改變。
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附體座標系
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當飛行物（飛機或太空船）在大氣中或外太空飛行時，為了分析其方位、距離、飛行姿態或飛行軌跡等，而將座標系統置於飛行物之重心上，且其座標軸相對於飛行體為固定時，此種座標即為附體座標系。通常使用此種座標系可使得飛行體的力與力距方程式較為簡化而易於分析。
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貓頭鷹博士