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約束條件
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在最佳化問題中，除了某一目標函數的極大及極小化外，尚要滿足的其它數學條件。
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非完全運動約束
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動力學系統中，幾何約束無法表示成人們f(q1,q2…qn,t)≦0或f(q1,q2,…,qn)≦0之型式者，皆稱之為非完全運動約束，反之，則稱為完全運動約束(holonomic constraint)，式中，q1,q2,…為系統之廣義座標；t為時間變數。依此定義，非完全運動約束必為不可積分的微分約束方程，如：
式中，aji及bj為廣義座標及時間之函數。 動力學系統中，包含一個或以上之非完全運動約束條件者，稱之為非完整系統。對非完整系統，Lagrange方程法不再適用。最常見之非完整系統，為帶有滾動轉子之動力學系統；因此非完整系統動力學，常用於... |
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約束度，束制度
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在動力系統中，我們如以廣義座標(generalized coordinates)表示，則不論屬完全運動約束(holonomic constraint)或非完全運動約束(non-holonomic constraint)，均有數個約束方程式(equations ofconstraint)，其方程式之數目即為約束度。
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約束矩陣
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由約束方程式的係數及常數所組成的矩陣。
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約束運動
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物體運動時，受有約束限制者之通稱，通常可分為完全運動約束(holonomic constraint)及非完全運動約束(nonholonomic constraint)等。
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約束變數
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(一)當函數被使用時，被實際參數所替代的正式參數。 (二)邏輯中被量化的變數。 |
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增量約束解答器
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一系統其約束解答器係由一推理機每次給一個約束者，例如Prolog中所建之解答器可將新的約束加到已解答約束之初始為空的集合。如果新的約束與已解答約束一致，它將被加到集合內。如果它前後不一致，推理機會後向追蹤。
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定義約束程式設計
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係整合並行約束程式設計。約束邏輯程式設計以及函數程式設計的一種宣告程式設計範例。
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約束適應控制
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為參數具有某些限制條件的一種適應控制方式。在允許範圍內，控制系統透過對自身行為進行監視，使其適應環境條件的變化，自動地達成一預期指標。
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