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約束條件
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在最佳化問題中,除了某一目標函數的極大及極小化外,尚要滿足的其它數學條件。
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非完全運動約束
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動力學系統中,幾何約束無法表示成人們f(q1,q2…qn,t)≦0或f(q1,q2,…,qn)≦0之型式者,皆稱之為非完全運動約束,反之,則稱為完全運動約束(holonomic constraint),式中,q1,q2,…為系統之廣義座標;t為時間變數。依此定義,非完全運動約束必為不可積分的微分約束方程,如:
式中,aji及bj為廣義座標及時間之函數。 動力學系統中,包含一個或以上之非完全運動約束條件者,稱之為非完整系統。對非完整系統,Lagrange方程法不再適用。最常見之非完整系統,為帶有滾動轉子之動力學系統;因此非完整系統動力學,常用於... |
約束度,束制度
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在動力系統中,我們如以廣義座標(generalized coordinates)表示,則不論屬完全運動約束(holonomic constraint)或非完全運動約束(non-holonomic constraint),均有數個約束方程式(equations ofconstraint),其方程式之數目即為約束度。
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約束矩陣
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由約束方程式的係數及常數所組成的矩陣。
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約束運動
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物體運動時,受有約束限制者之通稱,通常可分為完全運動約束(holonomic constraint)及非完全運動約束(nonholonomic constraint)等。
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約束變數
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(一)當函數被使用時,被實際參數所替代的正式參數。 (二)邏輯中被量化的變數。 |
增量約束解答器
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一系統其約束解答器係由一推理機每次給一個約束者,例如Prolog中所建之解答器可將新的約束加到已解答約束之初始為空的集合。如果新的約束與已解答約束一致,它將被加到集合內。如果它前後不一致,推理機會後向追蹤。
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定義約束程式設計
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係整合並行約束程式設計。約束邏輯程式設計以及函數程式設計的一種宣告程式設計範例。
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約束適應控制
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為參數具有某些限制條件的一種適應控制方式。在允許範圍內,控制系統透過對自身行為進行監視,使其適應環境條件的變化,自動地達成一預期指標。
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曾經查過此詞彙的人也經常查詢以下字詞:
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貓頭鷹博士