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形心軸     
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　　通過截面形心的軸，即稱形心軸，例如梁在彎曲時的中立軸即屬形心軸（參見centroid）。
繞形心軸旋轉     
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　　一物體以對一形心軸旋轉之運動狀況，如對一軸對稱體(axis symmetric body)而言，其對形心軸之旋轉，可特指為自旋運動(spin)。
軸     
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貫穿輪子中心，控制輪子轉動的橫桿。如：「輪軸」、「轉軸」、「車軸」。
書卷、畫幅的一端可用以捲滾書畫的木桿，可用以代稱書、畫。如：「畫軸」、「書軸」。
中心的、樞要的。如：「軸心」、「壓軸好戲」。
量詞。用於計算卷軸裝書畫的單位。如：「一軸山水畫」。
心     
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心臟：內臟之一。主管體內血液循環的器官。
思想、意念。如：「愛心」、「良心」。
腦海。如：「心思」、「心想事成」。
感情、情緒。如：「心情」、「心平氣和」。
物體的中央、內部。如：「圓心」、「掌心」。
形     
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樣子、模樣。如：「形狀」、「圓形」、「外形」。
軀體。如：「形影不離」、「形單影隻」。
狀況。如：「地形」、「形勢」。
表現、顯現。如：「形諸於色」、「喜形於色」。
比較。如：「相形之下」、「相形失色」。
形心     
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　　任何一個物體體形的幾何中心就是它的形心，如果這個物體的質量密度是均勻的，它的質量中心便與形心一致。形心位置可用下列關係表示之（見圖）：
　　
　　

　　其中，x, y, z為任一小體積dV之重心座標位置；V為物體的總體積；xc, yc, zc為該物體的重心位置之座標。
　　均質物體的形心代表其總體重量的作用點。因此，針對物體形心支撐可使物體得到穩定平衡狀態。相反地，若物體的質量密度不均勻，則針對形心支撐會使物體失去平衡。
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