螠蟲類全部都棲息於海洋中，是一群底棲性的動物，主要生活在淺海的泥沙中、石縫中，以及在珊瑚礁或貝類、海膽類的空殼中穴居，少數種類則棲息在深海的底泥中。目前已知的種類約有150種左右。 牠們的身體被隔膜區分為吻部與軀幹兩部分，軀幹呈圓柱狀，通常較吻部為短，體壁構造近似於環節動物，其肌肉分為八層，呈環形，有縱肌及斜肌。表面光滑，或散布有大量的乳突。吻為身體前端扁平片狀的突出構造，其實是頭葉，與環節動物的口前葉同源。吻無法縮回軀幹內，其邊緣向腹面捲曲，中央形成一條口道溝，表面具有纖毛，基部癒合圍繞口部形成一個漏斗狀。吻的末端呈鏟狀，但有的種類如「叉螠」吻端部則呈雙叉形。吻的長度變化極大，有些叉螠軀幹長僅8公分，但吻長可超過1公尺。 大多數的螠蟲是沉積物的攝食者，一般大多以吻伸出巢穴外，腹面向上，其表面的黏液黏著食物顆粒，再進入口道內，沿纖毛溝送入口中。 螠蟲為雌雄異體，雌雄異形的狀況十分顯著，雄性蟲體極小，生活在雌性身上。例如某種叉螠的雌蟲軀幹長約8公分，但其雄蟲的體長卻只有3公厘左右。 螠蟲類動物與環節動物的體壁構造類似，牠們與環節動物有極親近的親緣關係，兩者都具有ß基丁質組成的剛毛。海洋生物學家們一般認為螠蟲類是源自早期的多毛類祖先，或是在出現體節之後再分出螠蟲類動物這一分支，因此有學者將螠蟲類動物納入環節動物門之下的一個綱。