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俯仰(力)矩
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使飛行器產生俯仰姿態變化的力矩,稱為俯仰(力)矩。所謂俯仰姿態變化乃是指飛行器繞其橫向軸轉動,使其鼻端向上之力矩定為正值,向下則為負值。
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赫米特矩陣
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一矩陣 ,或其中的矩陣元具有下列性質者:
(Qij)=(Qij)*=(Q†)ij,則此矩陣稱為赫米特矩陣。式中: Ψi, Ψj為函數;Q為算子,Q†亦為算子,係算子 Q 的厄米伴隨(Hermitian adjoint)。 |
反作用力矩
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自旋輪(spinning wheel)(亦稱轉子,rotor)之自旋角速率為n,則繞自旋軸之角動量(angular momentum)為Cn,其中C為自旋輪繞自旋軸之轉動慣量。當輸入軸有一角速度 時,自旋輪之角動量的變化率為Cn ,其結果相等於在輸出軸的負方向有Cn 量的力矩作用在上面,此力矩之反作用稱為反作用力矩。因此,反作用力矩之方向為輸出軸的正方向,由輸出軸上的扭轉彈簧(torsional spring)量測出來,從而獲得輸入角速率 之值。這也就是速率陀螺儀的原理。此情況之反作用力矩亦稱反作用扭矩(reactive torque)。
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阻尼矩陣
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在動態分析(dynamic analysis)中,物體(結構)承受外力荷重作用下,除變形引起之彈性力外,尚有質量加速力(mass acceleration force)或稱慣性力(inertia force)效應及阻止運動之阻尼效應(damping effect)存在。質量加速力為質量與加速度的乘積。阻尼效應引起阻止運動之阻力,其方向恆與運動方向相反,阻尼(damping)之大小視材料性質及周邊環境條件而定。阻尼可想像作摩擦效應之一種。動態分析時,結構之阻尼大小,一般來說,很不容易確定,須藉試驗或藉經驗類比而得。
若以單自由度(single degree of freedom... |
規矩鉤繩
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製作測量圓、方、平、直的器具。比喻應遵守的規矩。《淮南子.齊俗》:「若夫規矩鉤繩者,此巧之具也,而非所以巧也。」也作「規矩準繩」、「規矩繩墨」。
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沒規矩
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不守規矩。如:「年輕人要立有立相,坐有坐相,不要沒規矩。」也作「沒樣兒」。
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規行矩止
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比喻舉止守法不苟且。宋.司馬光〈稷下賦〉:「端居危坐,規行矩止,相與奮髯橫議,投袂高談。」也作「規行矩步」。
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變形梯度矩陣
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考慮一物體承受到外力後,該物體內任一質點 P 會移到 P'之位置。令 當做所用座標系統之三個基本單位向量,且令p及p'之位置向量分別表示為:
及 則質點由P移到P'時之位移向量,U,可寫成: U=x'-x 將上式兩邊分別對x1,x2及x3微分,可得: ▽x'=▽U+[I] 其中▽是梯度算子(gradient operator);[I]為二階單位矩陣或張量。上式中之▽U項即被定義為變形梯度張量或變形梯度矩陣。 格林應變張量[E]即可表示為: |
旋轉矩陣
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旋轉矩陣(或稱旋轉張量),[W],為一二階矩陣(或張量),其張量表示式為
式中,▽為梯度算子(gradient operator),而U為受力物體之位移向量場。 考慮某受力物體及對應之x1,x2,x3座標系統,如該物體之應變量為無限小,則W12,W23及W31約等於變形物體內一無限小之元素(infinitesimal element)分別繞x3,x1或x2軸之平均旋轉量(旋轉方向依照右手螺旋規則)。 |
稀疏矩陣
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矩陣元素中有許多元素的值是0,這樣的矩陣稱為稀疏矩陣。為了節省儲存空間,稀疏矩陣一般只儲存其非0的元素,及採用縮儲存的方式。即可以把非零元素集中起來放在相繼的單元裡構成一個值向量,再用另一向量來指示值向量中各元素在稀疏矩陣中的位置。
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貓頭鷹博士