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形波     
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  一般指脈動形狀為形引起的波,藉由此形波持續之時間|t|τ≦/2,亦即其寬度 τ 可調節其頻譜形狀,而產生寬頻帶,或窄頻帶脈衝。
平面     
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  三維橫梁,定義其縱軸方向為x(通過形心O),梁斷面為y-z平面,就非幾何對稱之斷面言:
  
  當該架承受彎曲力M,斷面內引生之最大彎應力為:
  
  由上式可知,軌定值M言,中性軸外距離C處彎應力與I值成反比,因此梁之方位(orientation)變成非常重要,為明示其方位,就三維橫梁言必須定義二個平面,plane1或plane2如圖,平面OAB為x-y平面(plane 1),平面OAC為x-z平面(plane 2),此時則斷面彎應力可表之為:
  
  上述之plane 1及plane 2,均稱之為彎平面。
復原力     
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  在飛機或輪船產生微小傾斜轉動之後,使之回復到原來姿態(attitude)的力,稱為復原力
狀態陣法     
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在取得下個狀態及輸出時,把現行狀態及輸入陣乘上狀態陣以得到下一個狀態及輸出陣的方法,稱為狀態陣法。
應力     
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  如圖所示之平面結構,由四個元素所組成,各以鉸接聯結而成一整體結構。以元素(a)而言,共有三個節點,其節點力{F}a及位移{δ}a如下所示:
   {F}a={U1V1U2V2U3V3}
   {δ}a={u1v1u2v2u3v3}

  式中,上標T表示轉置。則{F}a可推導得:
  
  式中,[k]a為元素勁度陣; 為欲平衡作用在元素的外力節點上所需施加之力;而 為節點不產生位移下,元素因溫度變化等因素使得節點須施加之力。
  吾人若欲求得元素上某點的應力或內力,可設法導得如下關係:
  
    
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語本《孟子.告子上》:「大匠誨人,必以規。」比喻用規法度去教誨人。明.胡繼宗《書言故事大全.卷六.談論類.誨》:「誨,與尊長先生簡,云不聆誨。」
動量守恆     
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  動量守恆即角動量守恆。同 conservation of angular momentum。
約束     
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由約束方程式的係數及常數所組成的陣。
力轉換     
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  如圖示為梁元素,節點為i與j,自體座標以 表示,結構總體座標以x,y表示。考慮本梁元素為平面構材,節點上有三個自由度。作用在節點上節點力以i節點為例,對x,y座標系言為xi,yi,mi;對 座標而言,為 。今若知節點i,j對x,y座標系之節點力,而欲求得對 座標的節點力可依下式計算:
  
  上式亦可簡寫為陣式:
  
  其中T稱為力轉換陣,為一正交陣,即T-1=TT。
角動量,動量     
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  附圖中所示之xyz為慣性座標,若有一質點,其質量為dm,其位置向量為r,其對於慣性座標之速度為V,則其動量為dmV,動量屬於向量,係以速度V的方向為方向而通過該質點的向量。至於該質點對慣性座標原點之角動量(亦可稱為動量)則為r×dF。
  如果作用於該質量的力為dF,此力對於慣性座標原點之為r×dF,根據動量方程式
        r×dF=(D/Dt)(t×dmV)
  換言之作用於該質點之力對於慣性座標原點之,等於該質點從該座標原點觀察所得之角動量之時變率。
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