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伺服機構
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伺服機構是藉一連串的誤差感應器之信號回饋(feedback),以調整控制某一機構之運轉,使能達到預期標準之自動控制之機構。
一種控制系統,其中最後輸出為機械的移動。它使用回授(feedback)手段控制一機械組件。參【伺服系統】(servo system)。
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伺服裝置;伺服機構
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是自動控制系統,該控制系統驅動器是一具有自動回饋控制功能的裝置,它可根據系統現行的狀態與目標中的狀態做比較,而後採取正確的措施來調整,即是伺服裝置,有自動調整的能力,以代替人工調整作業。如恆溫爐的溫度自動調整。通常,伺服機構係由下列四元件組成
(1)有可指示所需達到狀態的指示器。 (2)可對實際輸出狀態做感應的感測器。 (3)可比較實際狀態與目標狀態的比較器。 (4)有效器,具有修正差異的能力。由上四部分組成的自動回饋機構稱為伺服機構。 |
液壓伺服機構
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液壓伺服機構係利用高壓油源為動力之伺服機構(參見servomechanism),其基本形式示意如下圖所示。高壓油源 Ps透過被控之液壓閥,導入 Q1之流量至液壓缸,其壓力為 P1,推動液壓缸往 P2方向前進,另一方向之油以 Q2之流量流出液壓閥之另一閥門並排出 Pe。移動輸入桿 u,即可令液壓閥產生一 Xv之位移,此時高壓油源之油通過液壓閥流入液壓缸,液壓缸之運動迫使連桿產生一反向之位移 y,並帶動液壓閥往反向移動而達平衡位置,即伺服控制所希望之位置。液壓伺服機構有如上述由液壓伺服閥及液壓缸所構成者,亦有由液壓伺服閥及液壓馬達所構成者;前者為直線運動之伺服控制機構;而後者則為旋轉運動之伺服...
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空壓伺服機構
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空壓伺服機構之基本形式如同液壓伺服機構(參見hydraulicservo mechanism),僅其工作流體由高壓油源改為高壓氣體源。空壓伺服之分析較不被注意,其主要原因係因高壓氣體之可壓縮性很大,可壓縮流體之統御方程式為非線性相當複雜不易分析。伺服閥必須打開很久好讓氣體流入空壓缸內,有足夠的壓力推動活塞運動,無法像液壓伺服機構僅須少量之油源即可達成目標。此外,有相當部分之能量用來克服摩擦生熱及氣體膨脹所耗損之能量。還有一部分之能量用來克服無法完善密封所產生之洩漏損失。雖然空壓伺服機構有上述之諸多缺點,但它卻有電氣伺服及液壓伺服所無法具備的優點,可以操作在500°C以上之高溫環境中。目前控...
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構
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組織。如:「架構」、「機構」、「結構」。
設想、規劃。如:「構思」、「虛構」、「構想」。
結成、造成。如:「構怨」。
作品。如:「佳構」。
搭蓋、建造。如:「構築」、「構屋結舍」。
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服
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衣物、衣裳。如:「服飾」、「服裝」、「禮服」、「衣服」。
穿著。如:「服孝」、「服喪」。
從事、擔任。如:「服務」、「服兵役」。
順從、聽從。如:「服從」、「服貼」、「服氣」、「服輸」、「信服」、「心悅誠服」。
讓別人順從。如:「說服」、「以德服人」。
欽佩。如:「佩服」。
習慣、適應。如:「水土不服」。
吃。如:「服用」、「服藥」、「服毒自盡」。
量詞。用於計算中藥劑量的單位。如:「他吃了三服藥,病全好了。」
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機
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時宜、際會。如:「機會」、「趁機」、「良機」、「隨機應變」。
靈巧。如:「機靈」、「機巧」、「機警」、「機智」。
器械。如:「機器」、「電機」、「打字機」。
飛機的簡稱。如:「機場」、「客機」、「戰鬥機」、「轟炸機」。
祕密的、重要的。如:「機密」、「機要」。
事情發生、變化的原由。如:「動機」。
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機構
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泛指機關團體或工作單位。如:「私人機構」、「公家機構」。
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伺服
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在網路上,泛指提供某一種服務的伺服器。
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貓頭鷹博士