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虛功原理
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一個物體或是一個機構，在不改變預定約束(constraint)的條件下，可能產生的假想位移稱為虛位移(virtual displacement)。今以δ與δθ分別表微小的線位移與角位移，外力F與轉矩M歷經虛位移所作之功稱為虛功(virtual work)：
δW＝F‧δr＋M‧δθ 虛位移與虛功的定義，是假設物體仍然保持平衡的狀態，於是虛功原理可以寫為：一個物體在平衡的狀態下，外力與力矩所作虛功為零。 以虛功原理描述系統的平衡狀態，較之以分離體概念分析受力的平衡，更為便捷，例如在曲軸與活塞系統中，活塞受力P與曲軸轉矩M的平衡關係可以寫為： |
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虛
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假的、不真實的。如：「虛偽」、「虛假」、「虛構」、「虛幻」。
衰弱。如：「虛弱」、「虛脫」、「她的身子很虛。」
白白的、徒然的。如：「虛度」、「不虛此行」、「虛有其表」。
不自滿、不驕傲。如：「謙虛」、「虛心求教」。
有所愧疚而心中膽怯。如：「心虛」。
空。如：「空虛」、「趁虛而入」。
草率、敷衍。如：「虛應故事」。
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理
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事情的原則、規律。如：「原理」、「道理」、「公理」、「義理」、「真理」。
物質的紋理、組織。如：「肌理」、「木理」、「紋理」。
辦事、處置。如：「處理」、「治理」、「辦理」、「代理」。
修治、使整齊。如：「整理」、「理家」、「理髮」。
對別人的言語行動表示意見或反映的態度。如：「理會」、「置之不理」、「不理你了！」
順序、層次。如：「有條有理」、「這封信寫得條理分明。」
溫習、熟習。如：「理熟了功課」、「書不理不熟」。
自然學科。如：「理化」、「理工」、「理科」。
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功
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勛勞、成就。如：「記功」、「功臣」、「豐功偉業」、「歌功頌德」、「勞苦功高」、「功不可沒」、「好大喜功」、「小兵立大功」。
成效。如：「成功」、「功效」、「事半功倍」、「徒勞無功」。
為完成某事，所投注的心力。如：「用功」、「下苦功」。
事業。如：「事功」、「功業」、「功成名就」、「功敗垂成」。
功夫：A>武術。如：「功夫演員」、「中國功夫」。（音讀為ㄍㄨㄥ ㄈㄨ。）B>空閒、時間。如：「有話快說，我可沒功夫陪你！」、「不到一會兒功夫，他就把試題寫完了。」或作「工夫」。（音讀為ㄍㄨㄥ ˙ㄈㄨ。）C>努力的程度。如：「他費了很大的功夫才把電腦學好。」或作「工夫」。（音讀為ㄍㄨㄥ ˙ㄈㄨ。）
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原
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起始的。如：「原始」、「原稿」、「原著」。
未經加工的。如：「原貌」、「原油」、「原木」。
本來。如：「原本」、「原封不動」、「物歸原主」、「此事原可饒恕」。
廣而平的地方。如：「平原」、「草原」、「高原」。
寬恕、諒解。如：「原諒」、「情有可原」。
推究根本。如：「原道」。
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原理
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真理或規則的根據。如進化原理。
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虛功
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在一靜力系統中，假設有一任意選定的極小位移，此種位移與真實位移不同，稱為虛位移。虛位移可為一線位移，也可為一角位移，分別以δr及δθ表之。虛位移的產生並不改變靜力系統上原有各力之效果。一靜力平衡系統所受外力因虛位移所作的功，稱為虛功。所謂虛功原理，乃作用於平衡狀態下質點（或剛體）上各力，由於任意虛位移導致各力所作虛功之和為零。應用虛功原理可分析結構力學問題。
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