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速率陀螺儀     
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　　速率陀螺儀是陀螺儀的一種，可以量取旋轉物體之角速率，因此稱為速率陀螺儀。陀螺之自旋輪(spinning wheel)由內環架(inner gimbal)支撐，外環架(outer gimbal)則固定在載具(vehicle)上。當載具繞z軸有一旋轉角速率 時，陀螺之自旋輪之角動量之變化率為Cn （其中C為自旋輪繞z軸之轉動慣量；n為自旋輪之角速率），此時在輸出軸上必須有一相反之力矩來平衡Cn之量，此力矩是由內環架偏轉一角度θ而從支撐內環架之扭轉彈簧(torsional spring)產生。令扭轉彈簧之彈簧常數為K，則根據力矩的平衡得：
　　
　　於是：
　...
率     
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帶領。如：「率領」、「率同」、「率隊遠征」。
輕忽、不細心。如：「輕率」、「草率」、「粗率」。
直爽坦白的。如：「率性」、「直率」、「率真」、「坦率」。
大約、大概。如：「大率」、「率皆如此」。
模範、榜樣。如：「表率」。
率先：首先。如：「率先發言」、「率先出發」。
一定的能力或標準。如：「效率」、「速率」。
比例中相比的數。如：「百分率」、「機率」。
陀     
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佛教用語。如：「佛陀」、「阿彌陀佛」。
陀螺：用木頭製成錐體形狀的童玩。下端有尖針，在錐體上繞繩子，用力甩出，落地後在地上旋轉。如：「你打過陀螺嗎？」
儀     
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人的容貌舉止。如：「威儀」、「儀容」、「儀表堂堂」、「儀態萬千」。
有一定規矩、程序的禮節。如：「禮儀」、「司儀」、「儀式」。
禮金或禮物。如：「賀儀」、「奠儀」、「謝儀」。
器具。如：「儀器」、「地球儀」、「渾天儀」、「地動儀」。
仰慕、嚮往。如：「心儀已久」。
螺     
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腹足類軟體動物。帶硬殼，殼上有旋紋。如：「田螺」、「海螺」。
形容像螺殼紋路一樣的東西。如：「螺髻」、「螺絲釘」、「螺旋菌」。
速     
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快、急。如：「火速」、「速件」、「速寫」、「速成」、「速記」。
招致、邀請。如：「不速之客」、「枉道速禍」。
速度：物體在單位時間中行動的距離。如：「這輛跑車的速度好快！」
陀螺     
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一種木頭製的圓錐形玩具。下端有鐵尖，繞上繩子，急甩出去，落地後就能在地上直立旋轉。
速率     
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物理學上指物體運動的速度，僅有大小而不顧其方向。
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