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陀螺儀
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一自旋對稱物體在另一固定尖端口旋轉時，（稱為陀螺儀(gyroscope）。此對稱自旋(spin)之物體，亦可繞o點之垂直軸線以角速度ω旋轉，稱之為進動(precession)，如果自旋(spin)角速度為，則讓物體對固定座標以α＋ω之合角速度（向量相加）旋轉。
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速率陀螺儀
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速率陀螺儀是陀螺儀的一種，可以量取旋轉物體之角速率，因此稱為速率陀螺儀。陀螺之自旋輪(spinning wheel)由內環架(inner gimbal)支撐，外環架(outer gimbal)則固定在載具(vehicle)上。當載具繞z軸有一旋轉角速率 時，陀螺之自旋輪之角動量之變化率為Cn （其中C為自旋輪繞z軸之轉動慣量；n為自旋輪之角速率），此時在輸出軸上必須有一相反之力矩來平衡Cn之量，此力矩是由內環架偏轉一角度θ而從支撐內環架之扭轉彈簧(torsional spring)產生。令扭轉彈簧之彈簧常數為K，則根據力矩的平衡得：
於是： ... |
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速率積分陀螺儀
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參見速率陀螺儀(rate gyro)之作用原理。若將速率陀螺儀之內、外環架間之扭轉彈簧換成阻尼器，則此陀螺儀即變成速率積分陀螺儀。假設阻尼器之阻尼係數(damping coefficient)為c，則阻尼力矩 平衡，即：
因此輸出軸之偏轉角θ與輸入軸之角速率的積分（即角位移）成正比，故稱速率積分陀螺儀。此種陀螺儀可以達到很高的精度，因此廣泛應用於慣性導航系統（inertial navigation system，簡稱INS）上。 |
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自由陀螺儀
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此為陀螺儀中之一種，可指向一恆定方位。當飛行體在太空中改採用恆星而非地球做為定方位參考目標時，其陀螺儀可稱之為自由陀螺儀。此名詞之另一定義為自由飛行體使用之陀螺儀。
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儀
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人的容貌舉止。如：「威儀」、「儀容」、「儀表堂堂」、「儀態萬千」。
有一定規矩、程序的禮節。如：「禮儀」、「司儀」、「儀式」。
禮金或禮物。如：「賀儀」、「奠儀」、「謝儀」。
器具。如：「儀器」、「地球儀」、「渾天儀」、「地動儀」。
仰慕、嚮往。如：「心儀已久」。
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陀螺
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在（一個）剛體上的一點固定在一慣性座標系中，一般有一對稱軸會通過這一點，人們經常研究它（剛體）繞著對稱軸快速旋轉的物理現象。尤其是外在負荷對其動態運轉之影響分析。一個剛體具有如上之特性，稱之為陀螺。快速旋轉之陀螺，其對稱軸之方向維持穩定不變，因此飛行器所使用之導向用的陀螺儀，即是應用此特性。
陀螺又名獨樂、地靈，而臺語稱為干樂。在宋朝又稱為千千，當時是以象牙製成，直徑約四寸，中間以鐵釘插入留下寸許長度，玩時以手轉動鐵釘使之立在盤上旋轉，勝負就以旋轉時間的長短判定，宋室宮女以此排遣寂寞。明朝時期才出現陀螺的名稱，在民間成為兒童的玩具之一。〔帝京景物略〕記載楊柳兒活，抽陀螺，即是指在楊柳樹開始復甦的季節裡玩抽陀螺的遊戲。這是一種以木頭製成，形狀和空鐘相似，實心無柄，玩時將繩索纏繞住陀螺，急甩出去再抽回來，落地之後就會在地上旋轉，當轉動的速度減慢將要停止時，用小鞭子抽打，使它能夠繼續旋轉。民國初年曾一度流行於市民之間，但常因圍觀者眾多以致阻礙交通造成困擾，只好出動警察取締，或沒收玩具...
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自動駕駛儀
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一種能自動操縱飛機飛行的裝置。由含有陀螺儀的飛航裝置所組成，可自動操縱並修正，以保持預定的航向及高度，無需人力協助。
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貓頭鷹博士