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剛體
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物體在運動中和受力作用後，其形狀和大小不變，而且其內部各點的相對位置不變，則該物體稱之為剛體。實際上，絕對剛體是不存在的，只是一種理想的模型，因為任何物體在受力作用後，或多或少都會產生變形，如果變形的程度相對於物體本身幾何尺寸來說極為微小而回忽略不計時，即可視為剛體。
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剛體動力學
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剛體乃一物體其組成各微小質點之間的距離在受力後仍保持不變。研究剛體在不平衡之受力系統下，發生運動行為之科學，稱為剛體動力學。動力學(dynamics)分為運動學(kinematics)與動力學(kinetics)兩種。前者在討論物體運動之情況，不涉及引發運動之力及其因果關係；因此運動中之位置、時間、速度、加速度和位移等，為運動學研究之課題。而後者則在研究使物體產生運動之力系，包括物體之特性，如質量、慣性矩等與運動的關係。
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剛體運動
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剛體運動乃是指剛體受外力作用後，探討其運動之位置、速度與加速度變化之情形，剛體運動乃是運動力學之基礎。
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剛體振模
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彈性結構因邊界條件之影響，可能發生一種結構體本身之整體剛性運動而非彈性振動，此種運動亦常稱之為零階振動。船體梁振動中其俯仰、橫移、橫搖、扭轉等自由度之週期性運動均為梁之剛體模態；在求解矩陣方程式時，此類剛體特性應特別小心處理，否則會造成電腦數值計算之不收斂現象。
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體
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人或其他動物的全身。如：「身體」、「人體」、「體質」、「體力」。
身體的某部分。如：「肢體」、「四體不勤」、「五體投地」。
親身的。如：「體驗」、「體會」、「體察」。
事物的本質形態或主要部分。如：「固體」、「液體」、「主體」、「物體」。
設身處地，為人著想。如：「體諒」、「體貼」、「體恤」。
一定的制度、體裁或格式。如：「文體」、「政體」、「體例」、「體制」。
文字書寫的形式。如：「字體」、「草體」、「顏體」。
數學上指立體的形狀。如：「正方體」、「長方體」、「圓柱體」。
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