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勁度     
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　　是彈性結構抵抗變形(deformation or deflection)的一種強度標準，以產生單位變形所需要的力，或單位扭轉所必須的力矩來表之，一般言之勁度大，即不易變形或撓曲。
直接勁度法     
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　　如圖示為二根梁元素 ab 及 bc。設每根梁元素考慮四個自由度，則共有六個自由度。以梁元素ab而言，可求得元素勁度矩陣如下：
　　

　　以元素bc而言，可求得元素勁度矩陣如下：
　　
　　則組成整體結構勁度矩陣時，只要分別將產生某自由度單位變位各元素對某共同自由度所需施加的力相加即可，得：
　　
　　本勁度矩陣代表整體結構僅某自由度產生單位變形時，各自由度所需施加的外力。上述關係可寫成矩陣式如下：
　　
　　其中X為作用在各自由度的外力向量；K為總體結構勁度矩陣；U為各自由度位移向量...
彈簧勁度     
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　　彈簧勁度一般以k表之，亦即彈簧常數，其物理意義是使彈簧拉伸單位長度所需要的力，其單位是力/長度(force/unit length)；若設此一特性不因該彈簧的伸長或壓縮量度的大小而變，且視彈簧為無質量，則定義為線性彈簧勁度，是一個彈性常數。
　　廣義言之，如懸臂梁自由端受隻中負荷P 時，吾人均知自由端之位移δ應為：
　　
　　式中，EI為懸臂梁的抗彎剛性；ℓ 為梁的長度。根據彈簧勁度的基本定義，此一懸臂梁自由端上下位移自由度的k 值應可以下式表之：
　　
　　此k方可稱之為等值勁度。（參見equivalent stiffness）。
勁度矩陣     
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　　按照彈性結構各自由度(1,…,n)排列向量(vecter)的順序，根據勁度係數kij(i,j=1,…,n)之定義（參見stiffness coefficient)，所組成以kij為元素的矩陣，稱為勁度矩陣。
相對勁度     
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　　相對勁度一詞源自求解靜不定結構時之彎矩分佈法(moment distribution method)中；根據斜率－撓度法(slope-deflection method)知梁ab之端點力矩分別為：
　　
　　當其他自由度固定，θa=1，且無梁負載時。
　　
　　上式之Mab為欲於a端產生單位轉角時，在a端所須施加之力矩，亦即旋轉勁度(rotational stiffness)之定義，故可定義ab梁之旋轉勁度S=4EI/ℓ，此一S稱之絕對勁度(absolute stiffness)。式中，S與幾何相關之因數I/ℓ有關，定義為相對勁度，亦即相對勁...
幾何勁度矩陣     
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　　在非線性有限元素位移法分析中，結構之系統勁度矩陣(system stiffness matrix)或稱結構整體勁度矩陣(structural stiffness matrix)或稱大域勁度矩陣(global stiffness matrix)，會隨結構之位移而改變，變形過程中荷重、位移關係曲線不再為直線，而呈非線性函數曲線。因此非線性問題無法像線性問題一樣，根據已知之荷重與結構未變形前之系統勁度矩陣一次求得其解。而須以荷重增量法(load increment methods)或迭代法(iteration method)求解，在每個微小荷重增量步驟(increment load step)或...
材料勁度矩陣     
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　　對於一線性結構，其位移與力量之關係，若以節點上之位移{q}和力量{P}來表示，可得下面矩陣關係式：
　　
　　上式中[K]稱為材料勁度矩陣，其中每一元素Kij代表單位位移qj與相對應力量Pi的係數，材料勁度矩陣與材料柔度矩陣(material flexibility matrix)互為反矩陣。
修正勁度     
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　　修正勁度一詞的一般性定義是指結構系統中的某一桿件，遠端在實際存在的邊界條件下，其簡支近端(simple end)欲產生單位旋轉(unit rotation)時所需要的端力矩(end moment)。
　　此一名詞出自力矩分配法解析(moment distribution method)
　　
　　式中，s'為修正勁度；E 為材料彈性模數；K'為修正勁度係數；K'值視遠端點邊界條件而定。
大域勁度矩陣     
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　　有限元素分析法中，結構之整體勁度矩陣稱為大域勁度矩陣(global stiffness matrix)，或稱系統勁度矩陣(system stiffness matrix)，或稱結構勁度矩陣(structural stiffness matrix)。系統勁度矩陣[K]可藉座標轉換(coordinate transformation)由元素勁度(element stiffness matrix, local stiffness matrix)組合(assembley)而成。[K]＝ΣEℓ[a]T[k][a]，此處[k]為元素勁度矩陣，[a]為元素座標與對應之系統座標之轉換係數矩陣，ΣEℓ表示就...
剪力勁度     
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　　結構斷面產生單位剪變形所需要的剪力為剪力勁度。
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