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速率積分陀螺儀
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參見速率陀螺儀(rate gyro)之作用原理。若將速率陀螺儀之內、外環架間之扭轉彈簧換成阻尼器，則此陀螺儀即變成速率積分陀螺儀。假設阻尼器之阻尼係數(damping coefficient)為c，則阻尼力矩 平衡，即：
因此輸出軸之偏轉角θ與輸入軸之角速率的積分（即角位移）成正比，故稱速率積分陀螺儀。此種陀螺儀可以達到很高的精度，因此廣泛應用於慣性導航系統（inertial navigation system，簡稱INS）上。 |
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率
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帶領。如：「率領」、「率同」、「率隊遠征」。
輕忽、不細心。如：「輕率」、「草率」、「粗率」。
直爽坦白的。如：「率性」、「直率」、「率真」、「坦率」。
大約、大概。如：「大率」、「率皆如此」。
模範、榜樣。如：「表率」。
率先：首先。如：「率先發言」、「率先出發」。
一定的能力或標準。如：「效率」、「速率」。
比例中相比的數。如：「百分率」、「機率」。
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分
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將整體變成若干部分，或使聯在一起的事物離開。如：「分割」、「分離」。
配與。如：「母鳥將捉回來的小蟲分給小鳥吃。」
分擔。如：「分憂解勞」。
辨別。如：「分辨是非」。
由總機構中分出來的。如：「分局」、「分隊」、「分校」。
區別、不一樣之處。如：「大小之分」、「人我之分」。
數學上用來表示分數，或直接指分數。如：「約分」、「二分之一」。
評定成績或競賽勝負的記數。如：「滿分」、「零分」。
量詞：A>用於計算重量的單位。一兩的百分之一。B>用於計算地積的單位。一畝的十分之一。C>用於計算貨幣的單位。一元的百分之一。D>用於計算時間的單位。六十分為一小時。如：「他只花五分鐘的時間，就完成這項實驗。」E>計算角度的單位。一度的六十分之一。F>用於計算程度深淺的單位。如：「逢人只說三分話」、「一分努力，一分收穫。」
名位、權利、義務等的範圍、限度。如：「身分」、「名分」、「本分」。
整體中的局部。如：「部分」。
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儀
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人的容貌舉止。如：「威儀」、「儀容」、「儀表堂堂」、「儀態萬千」。
有一定規矩、程序的禮節。如：「禮儀」、「司儀」、「儀式」。
禮金或禮物。如：「賀儀」、「奠儀」、「謝儀」。
器具。如：「儀器」、「地球儀」、「渾天儀」、「地動儀」。
仰慕、嚮往。如：「心儀已久」。
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速
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快、急。如：「火速」、「速件」、「速寫」、「速成」、「速記」。
招致、邀請。如：「不速之客」、「枉道速禍」。
速度：物體在單位時間中行動的距離。如：「這輛跑車的速度好快！」
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陀螺
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一種木頭製的圓錐形玩具。下端有鐵尖，繞上繩子，急甩出去，落地後就能在地上直立旋轉。
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速率
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物理學上指物體運動的速度，僅有大小而不顧其方向。
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