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偏航力矩     
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　　使飛機、火箭等繞其垂直軸偏轉之力矩稱為偏航力矩。使飛行體向右偏轉之力矩為正值，向左偏轉之力矩為負值，亦即由上向下看，順時針方向偏轉之力矩為正值。
矩     
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畫方形的器具。如：「方矩」、「矩尺」。
方形。如：「矩形」。
法則。如：「規矩」。
偏     
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不在正中央、歪的。如：「偏差」、「偏斜」、「不偏不倚」。
不公平的、有私心的。如：「偏見」、「偏心」、「偏私」、「偏袒」。
表示出乎意外，或與本願相違背的。如：「偏偏」、「屋漏偏逢連夜雨。」
表示故意與外來的要求相反。如：「他要我去，我偏不去。」
航     
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船的行駛。如：「航海」、「巡航」、「領航」、「慈航普渡」。
飛機的飛行。如：「飛航」、「航空」、「導航」。
力     
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人和動物體內筋肉運動所產生的效能。如：「力氣」、「力量」、「體力」、「臂力」、「腕力」、「力不從心」、「力能扛鼎」。
使物體改變運動狀態的作用。如：「動力」、「抗力」、「向心力」、「離心力」、「地心引力」。
泛指一切事物所具有的功能或作用。如：「火力」、「水力」、「風力」、「浮力」、「說服力」、「吸引力」、「生產力」、「勞動力」。
才能、能力。如：「實力」、「智力」、「理解力」、「量力而為」。
權勢。如：「權力」、「勢力」。
盡力、拚力的。如：「力戰」、「力爭上游」、「力求上進」、「據理力爭」。
以力氣供人使役的人。如：「苦力」。
力矩     
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物理學上指一力的作用線與轉軸之垂直距離（即力臂），和力的大小之乘積，為該力對該軸之力矩的大小。通常以引起順時針方向轉動者為負力矩，反之為正力矩。
偏航     
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　　設有一條直線由上而下通過飛機重心並與縱向軸垂直，則該直線即為飛機之垂直軸。利用飛機之方向舵等飛控裝置，可使機身繞其垂直軸轉動，此種對於垂直軸所作的偏轉運動稱為偏航如圖所示。船隻及魚雷則是依其水平面中之縱向軸，做左右之轉向航進稱作偏航，如導向魚雷稱作偏航魚雷(yawing torpedo)。
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