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偏航
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設有一條直線由上而下通過飛機重心並與縱向軸垂直，則該直線即為飛機之垂直軸。利用飛機之方向舵等飛控裝置，可使機身繞其垂直軸轉動，此種對於垂直軸所作的偏轉運動稱為偏航如圖所示。船隻及魚雷則是依其水平面中之縱向軸，做左右之轉向航進稱作偏航，如導向魚雷稱作偏航魚雷(yawing torpedo)。
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偏航角
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當飛機繞其垂直軸作偏轉運動時，所產生的角位移量即為偏航角，亦即飛機縱向軸與飛機前進線間所成之銳角如圖所示。
航空攝影時，飛機環繞以機體重心為原點的直角坐標豎軸作旋轉運動，稱為偏航。此時飛機縱軸與計劃航線在水平面上投影之夾角，稱為偏航角。
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偏航力矩
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使飛機、火箭等繞其垂直軸偏轉之力矩稱為偏航力矩。使飛行體向右偏轉之力矩為正值，向左偏轉之力矩為負值，亦即由上向下看，順時針方向偏轉之力矩為正值。
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偏航錐
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於飛機上量測飛行偏航方向的一種裝置，由錐面上下及左右的壓力差值可算出其偏航的方向。令其中四個壓力孔測得之壓力分別為P1,P2,P3及P4，則
式中q為飛行之動態壓力；α為攻角；β為側滑角；F及G分別為攻角及側滑角之校驗函數。由量得之壓力值配合校驗函數可算得飛機之攻角及側滑角，故可測得偏航方向。 |
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偏航觀測器
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用來觀測航向和實際航向之間角度變化的觀測器，通常即指裝置在啞羅經或方位圈上之照尺。
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偏航修正
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加諸於偏離航線，使回復到正確或預定航向之修正量。
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偏航測深
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用於探測淺水區中最淺深度之方式，實施方式為使測艇循一組密集而預先測過之水深線緩緩偏移，此時錘測手實施錘測，或憑經驗沿水底「觸摸」。如此重複進行，至發現淺灘或遍及全區為止。亦稱探礁、探淺。目前多音束測深儀已有測量淺水深度之功能。
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偏
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不在正中央、歪的。如：「偏差」、「偏斜」、「不偏不倚」。
不公平的、有私心的。如：「偏見」、「偏心」、「偏私」、「偏袒」。
表示出乎意外，或與本願相違背的。如：「偏偏」、「屋漏偏逢連夜雨。」
表示故意與外來的要求相反。如：「他要我去，我偏不去。」
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