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偏航觀測器     
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用來觀測航向和實際航向之間角度變化的觀測器，通常即指裝置在啞羅經或方位圈上之照尺。
觀     
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看。如：「觀賞」、「觀光」、「參觀」、「觀看」。
景像、情景。如：「奇觀」、「景觀」、「外觀」、「恢復舊觀」。
看法、意識。如：「觀念」、「主觀」、「人生觀」、「世界觀」。
道觀：道教的寺廟。
小樓及其上之建築物。如：「樓觀」。
偏     
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不在正中央、歪的。如：「偏差」、「偏斜」、「不偏不倚」。
不公平的、有私心的。如：「偏見」、「偏心」、「偏私」、「偏袒」。
表示出乎意外，或與本願相違背的。如：「偏偏」、「屋漏偏逢連夜雨。」
表示故意與外來的要求相反。如：「他要我去，我偏不去。」
測     
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丈量、度量。如：「測量」、「目測」、「測定」、「測試」。
推想、估量。如：「預測」、「推測」、「猜測」。
航     
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船的行駛。如：「航海」、「巡航」、「領航」、「慈航普渡」。
飛機的飛行。如：「飛航」、「航空」、「導航」。
器     
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用具的總稱。如：「兵器」、「器具」、「武器」、「容器」、「器物」。
氣度、度量。如：「器量」、「小器」。
才能。如：「器重」、「器識」、「大器晚成」。
生物體中負責某種獨立機能的組織。如：「器官」、「呼吸器」、「生殖器」。
觀測     
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1.觀察推測。如：「觀測氣象」。
2.對事物的觀察與測量。如：「深海觀測」。《明史．卷二五．天文志一》：「南京觀象臺設渾天儀、簡儀、圭表以窺測七政行度，而北京乃止於齊化門城上觀測，未有儀象。」
偏航     
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　　設有一條直線由上而下通過飛機重心並與縱向軸垂直，則該直線即為飛機之垂直軸。利用飛機之方向舵等飛控裝置，可使機身繞其垂直軸轉動，此種對於垂直軸所作的偏轉運動稱為偏航如圖所示。船隻及魚雷則是依其水平面中之縱向軸，做左右之轉向航進稱作偏航，如導向魚雷稱作偏航魚雷(yawing torpedo)。
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