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座標     
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表示平面上或空間中某一定點的位置標示。如：「這道數學題目是要求出兩空間座標最短的距離。」也稱為「坐標」。
非慣性座標     
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　　座標系本身帶有加速度變化者稱為非慣性座標。非慣性座標系內，物體運動無法單純滿足牛頓力學之慣性定律，即在無外力作用下靜者無法恆靜，動者亦無法維持等速直線運動。非慣性座標系內力學分析須考慮相對運動(relative motion)效應。
圓柱座標     
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　　三維座標系統之一（見附圖），包括徑向 r，角度方向 θ 及垂直於 r 和θ平面之 z 軸，其r，θ和 z 之方向為正向，為方便起見常取右手定則。圓柱座標(r,θ,z)和直角座標(x,y,z)之關係式如下：
　　x=rsinθ,　y=rcosθ,　z=z
　　同時 r≧0，0≦θ
慣性座標系     
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　　慣性座標系也可稱為牛頓座標系，在此種座標系中物體運動乃遵循著牛頓三大運動定律，當運動速度及距離均不甚大時，其參考座標系即為慣性座標系。一般吾人生活經驗中所發生的運動，如汽車、火車、砲彈等，其慣性座標系即為以地球中心為原點的座標；但當運動時間或距離甚長，如洲際飛彈或探空火箭的運動，吾人必須考慮因地球自轉所引致的柯氏力(Coriolis force)，此時必須選取以太陽系中心為原點的恆星(fixed star)座標為慣性座標系。在一般的瞭解上，凡是一座標系無線性加速度與角運動，均可做為慣性座標系。
座標系     
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　　描述物體狀態需以座標及其變率等來表示，普通座標系在二維系統中有直角座標(Cartesian coordinates)、極座標(polar coordinates)，而三維方面則有直角座標(Cartesiam coodinates)、圓柱座標(cylindrical coodinates)、球面座標(spherical coodinates)、拋物體座標(paraboloidal coordinates)、橢圓柱體座標(elliptic cylindrical coordinates)、橢球體座標等，以及分析力學中常採所謂的廣義座標(generalized coodinates)。
相對座標     
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　　對在運動之座標系的座標稱為相對座標，於圖內座標系XYZ 為絕對座標系，而xyz為在運動之座標系時，A點對座標系xyz的座標稱為相對座標。
笛卡兒座標     
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　　取三根相交於一點且兩兩相互垂直的直線，分別稱為x軸，y軸與z軸，其正向與負向可任意定義，但為方便起見，可於x, y軸上各任取一正向，若面向x軸為正向，頭向y軸為正向，而z軸的正向在右手邊，這樣的取法一般稱為右旋座標系，即x, y, z或y, z, x或z, x, y均為右旋系統。但若面向x軸為正向，頭向y軸為正向，則z軸的正向在左，這樣的次序稱為左旋座標系，即x, z, y或z, y, x或y, x, z均為左旋系統。空間中任意一點P，分別對應於x軸，y軸與z軸上三個實數x1, y1, z1，可利用此三實數決定空間點位置的座標系統，稱為直角座標系統，亦稱笛卡兒座標系統。配合笛卡兒座標系統x...
相對參考架構，相對參考座標系     
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　　根據牛頓力學，一個座標系(frame of reference, reference frame)若無加速度，則稱為慣性座標系(inertial frame of reference)。而相對參考座標系則為相對於慣性座標系有加速度之座標系，或者是有角速度、角加速度的座標系，或者是兼有線性加速度與角運動的座標系。因此有時亦稱為運動座標系(moving coordinate system)。
　　假設一運動質點，其位置、速度、加速度表示在慣性座標系分別為r*、v*、a*，表示在相對座標系分別為r、v、a，則有下列關係：
　　
　　式中，R為一旋轉矩陣(rota...
直角座標分量     
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　　為描述空間中任一質點之幾何位置或物理現象，常使用一種XYZ三軸互相垂直的直角座標系統或卡氏(Cartesian)座標系統；以i＝[1,0,0]，j＝[0,1,0]和k＝[0,0,1]分別表示三軸之單位向量，而以x，y和z表示質點之座標位置，訂為(x,y,z)或以位置向量表示為r＝xi＋yj＋zk。
　　當考慮一向量a；其始點為P；終點為Q；相對應之直角座標分別為(x1,y1,z1)和(x2,y2,z2)；則三個數值a2＝x2-x1，a2＝y2-y1和a3＝z2-z1，稱為向量a之直角座標分量，可簡寫為a＝[a1,a2,a3]。可定義向量a之長度為線段PQ之距離為 。
廣義座標     
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　　在動力學中，由於物體係在運動狀態，故在描述一物體之位置時，針對直角座標(Cartesian coordinates)而言，需用不同之座標形態出現，為適應其統一性，特建立一廣義座標，可描述物體在不同時間時之單一座標系統，稱之為廣義座標，一般之表示法如下：
　　
　　式中q1,q2,…qn即為廣義座標。
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