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摩擦     
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1.兩物相接觸而過或來回擦動。如：「摩擦生熱」。也作「磨擦」。
2.比喻人與人之間的爭執或衝突。如：「其實他們之間的摩擦是可以避免的。」也作「磨擦」。
靜摩擦係數     
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　　當兩物體之接觸面發生靜摩擦現象，亦即其兩接觸面正處於臨界運動狀態，但實際上尚未移動時，可得靜摩擦力（或最大摩擦力）與接觸面上的反作用垂直力成正比之關係，即μ=F/N，此項關係，稱為靜摩擦係數，並以希臘字母μ為之。
　　茲考慮一方塊在水平表面上被力P所推，而具有向右之臨界運動（圖1）。此方塊之自由體圖（圖2）包括下面之力：推力P；方塊重量W；最大靜摩擦力F；垂直力N。靜摩擦係數與接觸面的面積大小無關，但與接觸面的性質(nature)有很大關係。當P=F時，靜摩擦係數以μs表之，即μs=F'/N；當P＞F時，動摩擦係數以μk表之，即μk=F'/N'，F'為當時的摩擦力，而F'＜F。力學名詞。測量一物體在另一物體表面自靜止至開始滑動時之摩擦力大小的係數。如一重50公斤之物體靜止置於一水平面上，欲使其在水平面上開始滑動之最小力為10公斤，則此物體與該水平面間之靜摩擦係數為10/50＝0.2。
摩擦定律     
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　　一般而言 ，摩擦定律指的是庫侖摩擦定律(Coulomb's laws of friction)，意即乾摩擦定律(dry friction law)。二物體接觸面乾燥，無任何潤滑劑存在，稱為乾摩擦。由於接觸面粗糙不夠光滑，二物體產生相對運動時，接觸面上會產生阻止運動之力，稱之為摩擦力，其方向恆與運動方向相反。由試驗證明庫侖於1781年歸納出摩擦定律如下：
　　1.摩擦力於接觸面的大小無關；
　　2.慢速相對滑動下，動摩擦力與速度無關，動摩擦力較最大靜摩擦力略小；
　　3.最大摩擦力及動摩擦力與接觸面上正壓力成正比。
　　二接觸物體產生相對滑行時之摩擦力...
摩擦係數     
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　　參閱圖1(a)，一物體，重為W，靜止在一個水平面上，由於物體對其支承面並無滑動的企圖，故接觸面上的靜摩擦阻力等於零，此時支承面對物體所生的反作用力N，與接觸面正交，並與物體的重力W在相平衡。於圖1(b)，倘物體受到一個水平向右的力P，則物體與支承面之間，立即產生相當的滑動企圖，同時接觸面上也立即產生相當的摩擦阻力F。當水平力P逐漸增加時，滑動企圖將隨之而增加，此時靜摩擦阻力F亦隨之而增加。當物體行將滑動時，接觸面上的靜摩擦阻力達到其極限值Fs。當水平力P大於Fs時，則物體開始滑動，此時接觸面之動摩擦阻力Fk，稍小於Fs。
　　實驗證明，當F＝Fs時，接觸面上所生的摩擦阻力的大小，...力學名詞。測量二接觸面間摩擦力大小的係數（參見靜摩擦係數及動摩擦係數）。
摩擦力     
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兩物體接觸面之間相對運動的阻力，與接觸面的大小無關，而與壓在表面的正向力成正比。可分為動摩擦力與靜摩擦力。
摩擦阻力係數     
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　　當流體經一物體時，因流體有粘性的關係，而產生摩擦阻力，吾人定義無因次摩擦阻力係數Cd為：
　　
　　其中d為物體所受之摩擦阻力，ρ∞篇自由流之密度，V∞為自由流之流速，a為受阻力之面積。如為不可壓縮流體，則摩擦阻力係數Cd為無因次雷諾數R之函數，亦即Cd=f(re)而雷諾數之定義為：
　　
　　其中L為物體之特徵長度；μ為流體之粘性係數。有關Cd=f(R)之關係式，通常可由實驗求出。
摩擦損失     
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　　流體於自然或人工管渠中流動，因流體與管渠之接觸產生之摩擦及流體分子間之摩擦所造成的能量損失，稱之為摩擦損失。另外機械（如抽水機）運轉時，動態機件間或與靜止機件及流體（如空氣）間之接觸會降低動態機件之動能，而造成能量損失，亦為摩擦損失。流體之磨擦損失為引水、排水、抽水、導水、送水等環工單元系統設計上重要依據之一。機械之磨擦損失常以保養潤滑降低。通常系統磨擦損失越高代表系統運轉之操作成本會較高。　　摩擦是由於兩個物體接觸因相對運動所引起。接觸面可能是固體與固體的接觸，固體與流體的接觸，或者是流體與流體的接觸。當摩擦發生時，在接觸面上即產生相當的阻力，阻止其滑動，此種阻力所造成的能量損失，稱為摩擦損失(friction loss)。在流體力學的應用方面，當流體在一個管線內流動時，摩擦損失會造成流體的壓力降，因此泵(pump)的馬力必須足夠克服此種摩擦損失，方能使流體能夠在管線內持續流動。
動摩擦係數     
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　　二物體相互接觸，出現相對運動之動摩擦力，依乾摩擦理論或稱庫侖摩擦定律（law of dry friction或稱law of coulomb friction），動摩擦力之大小等於正壓力乘以動摩擦係數。動摩擦係數可由試驗求得，其值較靜摩擦係數小，一般約小1/4左右。力學名詞。測量一物體在另一物體表面進行滑動時，摩擦力大小的係數。二物體間之動摩擦係數小於其靜摩擦係數。
摩擦音     
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發音時，口腔形成狹窄通道，氣流經過，產生摩擦而成的聲音。如注音符號中的ㄈ、ㄒ、ㄕ、ㄖ、ㄙ等。也稱為「擦音」。
流體摩擦     
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　　當一個物體浸沒在流場中，若物體與流體有相對運動發生，則物體會受到流體摩擦阻力。此摩擦阻力等於在運動方向沿物體表面切向分力之積分。流體摩擦的產生原因是流體有黏性(viscosity)之故。