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慣性架構，慣性座標系     
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　　在描述物體之運動，我們需要以一參考座標系統(reference frame)去量加速度，速度等物理量。固定於空間的座標系稱為慣性座標系。等速移動的座標系亦可為慣性座標系但在工程力學上，以固定於地球之座標系，去描述運動者，稱之慣性座標系。
慣性壓力     
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　　在不考慮黏滯效應狀況下流體的運動，僅是受有慣性效應作用，其運動方程式將為滿足柏努利(Bernoullis)方程式。方程式中的壓力即為流體所受的正向壓力，請參見慣性效應(inertial effect)的說明。
慣性運動     
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　　物體運動完全滿足牛頓力學之三定律者，稱為慣性運動。即在無外力作用下，物體靜者恆靜，動者恆維持直線等速運動；在外力作用下，物體產生之加速度與其質量成反比。
慣性量測組     
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　　利用慣性量測儀器（陀螺儀與加速儀）組合而成，以做為慣性導航之裝置，稱為慣性量測組。一般由三個陀螺儀與三個加速儀組成。此種裝置常見於高速運動的飛行器或太空船上。
恆星慣性導引     
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　　利用恆星的方位及距離，作為修正、輔助慣性導引的工具，換言之，如果恆星導引與慣性導引相輔相成，則為恆星慣性導引。
慣性軸     
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　　在牛頓力學的架構上，宇宙中存在一組座標系，即慣性座標系(inertial frame)，在此座標系中所描述的運動行為符合牛頓運動定律。而此定律不因該座標系的等速平行移動而改變。此座標系之各軸即稱為慣性軸。
慣性橢球     
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　　一個剛體對於通過O點任意軸OL的慣性矩可以用一橢球面來描述。今設OL軸方的方向餘弦分別為：λx, λy與λz；剛體對OL軸的慣性矩為IOL；對O點座標慣性矩為Ix, Iy, Iz；慣性積為Ixy, Iyz, Izx。若在OL上取一點Q(x,y,z)x＝λx/√IOL，y＝λy/√IOL, z＝λz/√IOL，則Q點座標滿足方程式：
　　
　　因此，對於所有通過O點的軸而言，(x,y,z)形成一橢球面，故稱為慣性橢球。
　　若取慣性矩三主軸為座標軸：x', y'. z'，上述橢球方程式可以簡寫為
　　
　　亦即對任意軸OL的慣性矩可以...
慣性水頭     
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　　慣性水頭指單位水體重量中，由於水流速度及加速度變化所產生之動能。因此慣性水頭可包括速度水頭與局部加速度水頭兩部分。前者指速度大小所產生之速度水頭，與速度平方成正比；後者指因速度隨時間變化（或稱局部加速度）所產生之相當動能。
慣性系     
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　　被固定於空間的座標系稱為慣性系。因地球的運動速度遠小於光速，故在工程上的問題都視被固定於地球的座標系為慣性系。在慣性系的位移，速度及加速度分別為絕對位移，絕對速度及絕對加速度。
慣性效應     
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　　流體運動的巨觀平衡方程式(macroscopic balance equation of motion)內有二個主要效應，一為慣性效應，另一篇黏滯效應(viscous effect)。慣性效應用以決定流體在流經一個控制體積(control volume)的出入口處有關質量、動量和能量的通量大小(flux)；而黏滯效應則用以決定作用在控制體積表面上有關的力，如黏滯力(viscous force)。當所處理的問題在流動的方向上有很大的速度改變，譬如流經一個突然膨脹或收縮的管路，或一液體噴流噴射到一個平板上等，此時慣性效應甚為強烈，可將黏滯效應予以略去不計。如此流體的應力向量僅考慮有流體的正向壓...
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