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剛體振模
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彈性結構因邊界條件之影響，可能發生一種結構體本身之整體剛性運動而非彈性振動，此種運動亦常稱之為零階振動。船體梁振動中其俯仰、橫移、橫搖、扭轉等自由度之週期性運動均為梁之剛體模態；在求解矩陣方程式時，此類剛體特性應特別小心處理，否則會造成電腦數值計算之不收斂現象。
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振
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抖動、搖動。如：「振動」、「振衣」、「振筆疾書」、「振翅高飛」。
興起、奮起。如：「振作」、「振興」、「振奮人心」。
振振有辭：自覺理直氣壯，說個不停。如：「他非但不認錯，還振振有辭為自己辯解。」
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體
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人或其他動物的全身。如：「身體」、「人體」、「體質」、「體力」。
身體的某部分。如：「肢體」、「四體不勤」、「五體投地」。
親身的。如：「體驗」、「體會」、「體察」。
事物的本質形態或主要部分。如：「固體」、「液體」、「主體」、「物體」。
設身處地，為人著想。如：「體諒」、「體貼」、「體恤」。
一定的制度、體裁或格式。如：「文體」、「政體」、「體例」、「體制」。
文字書寫的形式。如：「字體」、「草體」、「顏體」。
數學上指立體的形狀。如：「正方體」、「長方體」、「圓柱體」。
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剛體
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物體在運動中和受力作用後，其形狀和大小不變，而且其內部各點的相對位置不變，則該物體稱之為剛體。實際上，絕對剛體是不存在的，只是一種理想的模型，因為任何物體在受力作用後，或多或少都會產生變形，如果變形的程度相對於物體本身幾何尺寸來說極為微小而回忽略不計時，即可視為剛體。
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