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隨機控制
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由於實際被控系統均具有隨機性，需利用隨機過程加以描述，而回授信號之量測亦屬隨機信號。在最佳控制設計中，無法利用定值方法求得回授狀態，必須利用卡門濾波器將系統狀態估測出來，亦即利用最佳估計原理將回授狀態求出，再利用最佳控制理論求得之回授控制器加以控制。此種組合最佳控制與最佳估測之控制系統稱之為隨機控制。例如二次價值函數之線性控制系統，其輸入信號為高斯分佈時，則最佳隨機控制器之求得，係將卡門濾波最佳估測器結合，以定值方法求得之最佳控制器串接而得之，此亦稱之為線性二次高斯問題。若非上述問題，則隨機控制變成相當複雜，正確解甚難求得與組成。例如輸入信號其有色雜訊時，需先將雜訊模式找出，將控制系統擴大...
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隨
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跟從、順從。如：「跟隨」、「追隨」、「伴隨」、「隨同」、「蕭規曹隨」。
聽從、任由。如：「隨便」、「隨他去吧！我們不要管他了。」
順應。如：「隨意」、「隨機應變」、「隨遇而安」、「隨聲附和」。
順便。如：「隨手關燈」。
立即、接著。如：「隨時」、「隨即」。
同時作兩種動作或一個接著一個的動作。如：「隨聽隨忘」、「隨傳隨到」。
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制
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規矩、法度。如：「制度」、「法制」、「兵制」、「中央集權制」。
式樣規範化的。如：「制服」、「制式手槍」。
制定、規劃。如：「制作」、「因地制宜」。
限定、管束。如：「制止」、「管制」、「壓制」、「限制」。
指父母親的喪事。如：「守制」、「嚴制」、「慈制」。
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機
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時宜、際會。如：「機會」、「趁機」、「良機」、「隨機應變」。
靈巧。如：「機靈」、「機巧」、「機警」、「機智」。
器械。如：「機器」、「電機」、「打字機」。
飛機的簡稱。如：「機場」、「客機」、「戰鬥機」、「轟炸機」。
祕密的、重要的。如：「機密」、「機要」。
事情發生、變化的原由。如：「動機」。
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控制
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操縱，節制使不超出範圍或隨意活動。如：「控制飲食」。《北史．卷一．序紀》：「昔朕遠祖總御幽都，控制遐國。」《新唐書．卷一三三．王忠嗣傳》：「勁兵重地，控制萬里。」
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隨機
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不預設立場，沒有特定的對象。如：「隨機選擇」、「隨機抽樣」。
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我是貓頭鷹博士，
有問題可以問我喔！
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