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旋轉向量 - 教育百科
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國家教育研究院辭書
基本資料
| 英文： | rotation vector |
| 作者： | 簡秋記 |
| 日期： | 2002年12月 |
| 出處： | 力學名詞辭典 |
辭書內容
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名詞解釋： 考慮一微小位移場ui(x1,x2,x3)，定義直角座標系統張量ωij=(1/2)(∂ui/ ∂xj－∂uj/ ∂xi)為一旋轉張量。ωij的一反對稱張量，即ωij=-ωij。根據排列(permutation)符號ekij之定義，吾人可建立旋轉向量為ωk=ekijωij/2或ω=(1/2)▽×u。使用旋轉向量可計算物體進行剛體運動之旋轉量。 |
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| 資料來源： | 國家教育研究院_旋轉向量 |
| 授權資訊： | 資料採「 創用CC-姓名標示- 禁止改作 臺灣3.0版授權條款」釋出 |