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::: 漢米頓原理 - 教育百科
國家教育研究院辭書
基本資料
英文: Hamilton's principle
作者: 簡秋記
日期: 2002年12月
出處: 力學名詞辭典
辭書內容
名詞解釋:
  在動力系統中,運動方程式的推導,是整個分析過程中很重要的一環。若不以向量平衡法,而採用能量的變分式推導,則最常用的變分觀念即為漢米頓原理,用數學式表示如下:
  
  式中,T 為系統的總動能;V 為系統的總位能,包括應變能與任何保守力位能;Wnc 為作用在系統上非保守力所做的功,此非保守力包括阻尼力與不屬於V 中之其他外力;δ為某一時間間隔內的變量。
  漢米頓原理係指在任何時間間隔 t1與t2 之間,動能與位能的變量,加上非保守力系所作功的變量為零。應用此一原理,可直接求出任何系統的運動方程式。本法與虛功分析法不同在於慣性力與彈性力並未包括進去,而是採用動能與位能項,所以此法的優點在於所考慮的完全為純量。在虛功分析中,雖然功的本身為純量,但產生功的力與位移均是向量。
資料來源: 國家教育研究院_漢米頓原理
授權資訊: 資料採「 創用CC-姓名標示- 禁止改作 臺灣3.0版授權條款」釋出
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