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::: 尤拉座標 - 教育百科
國家教育研究院辭書
基本資料
英文: Eulerian coordinates
作者: 陳漢官
日期: 2002年12月
出處: 力學名詞辭典
辭書內容
名詞解釋:
  為了解如何形成物體作非純粹轉動的動態,特以角自變量ф、θ。及Ψ等為分析座標,作為分別描述這種複雜轉動動態的各分量的純粹動態。此等角量座標ф、θ、及 Ψ 稱為尤拉座標,而φ、θ、及 Ψ 稱為尤拉角。茲分別描述如下:
  首先將一個三維直角座標固定在剛體上,且原點 O 在剛體支點上,稱為物體座標(body coordinates)以X1、X2、X3表之。其次另選一個三維直角座標固定在慣性參考構架(mnertial reference-frame)上,其原點 O'正選在剛體的支點上。該座標稱為慣性座標,以X'1、X'2、X'3 表之如圖。
  圖中節線(line of nodes)係X1—X2軸的面與X'1—X'2軸的面相交的線。若物體繞物體座標X軸作自旋,則Ψ角量表其自旋角位移。並以 表自旋角速度。以ф角表其進動角位移,且以 表其進動角速度。又以θ表其章動(nutation)角位移,且以 表其章動角速度。
資料來源: 國家教育研究院_尤拉座標
授權資訊: 資料採「 創用CC-姓名標示- 禁止改作 臺灣3.0版授權條款」釋出
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