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::: 隨機控制 - 教育百科
國家教育研究院辭書
基本資料
英文: stochastic control
作者: 張義鋒
日期: 2002年12月
出處: 力學名詞辭典
辭書內容
名詞解釋:
  由於實際被控系統均具有隨機性,需利用隨機過程加以描述,而回授信號之量測亦屬隨機信號。在最佳控制設計中,無法利用定值方法求得回授狀態,必須利用卡門濾波器將系統狀態估測出來,亦即利用最佳估計原理將回授狀態求出,再利用最佳控制理論求得之回授控制器加以控制。此種組合最佳控制與最佳估測之控制系統稱之為隨機控制。例如二次價值函數之線性控制系統,其輸入信號為高斯分佈時,則最佳隨機控制器之求得,係將卡門濾波最佳估測器結合,以定值方法求得之最佳控制器串接而得之,此亦稱之為線性二次高斯問題。若非上述問題,則隨機控制變成相當複雜,正確解甚難求得與組成。例如輸入信號其有色雜訊時,需先將雜訊模式找出,將控制系統擴大,使新系統之輸入信號僅具白光雜訊,變成原可解之線性二次高斯問題。若為非線性問題,則需線性化後再求解。
資料來源: 國家教育研究院_隨機控制
授權資訊: 資料採「 創用CC-姓名標示- 禁止改作 臺灣3.0版授權條款」釋出
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