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::: 速率陀螺儀 - 教育百科
國家教育研究院辭書
基本資料
英文: rate gyro
作者: 陳正興
日期: 2002年12月
出處: 力學名詞辭典
辭書內容
名詞解釋:
  速率陀螺儀是陀螺儀的一種,可以量取旋轉物體之角速率,因此稱為速率陀螺儀。陀螺之自旋輪(spinning wheel)由內環架(inner gimbal)支撐,外環架(outer gimbal)則固定在載具(vehicle)上。當載具繞z軸有一旋轉角速率 時,陀螺之自旋輪之角動量之變化率為Cn (其中C為自旋輪繞z軸之轉動慣量;n為自旋輪之角速率),此時在輸出軸上必須有一相反之力矩來平衡Cn之量,此力矩是由內環架偏轉一角度θ而從支撐內環架之扭轉彈簧(torsional spring)產生。令扭轉彈簧之彈簧常數為K,則根據力矩的平衡得:
  
  於是:
  
  顯示輸出軸之偏轉角θ與輸入軸之角速率 成正比,此為速率陀螺儀之作用原理。其主要用途為量取被控制體(例如飛機、砲塔)之運動角速率,以做為控制迴路之回授信號。
資料來源: 國家教育研究院_速率陀螺儀
授權資訊: 資料採「 創用CC-姓名標示- 禁止改作 臺灣3.0版授權條款」釋出
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