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相對參考架構，相對參考座標系 - 教育百科
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國家教育研究院辭書
基本資料
| 英文： | relative frame of reference |
| 作者： | 陳正興 |
| 日期： | 2002年12月 |
| 出處： | 力學名詞辭典 |
辭書內容
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名詞解釋： 根據牛頓力學，一個座標系(frame of reference, reference frame)若無加速度，則稱為慣性座標系(inertial frame of reference)。而相對參考座標系則為相對於慣性座標系有加速度之座標系，或者是有角速度、角加速度的座標系，或者是兼有線性加速度與角運動的座標系。因此有時亦稱為運動座標系(moving coordinate system)。 假設一運動質點，其位置、速度、加速度表示在慣性座標系分別為r*、v*、a*，表示在相對座標系分別為r、v、a，則有下列關係： 式中，R為一旋轉矩陣(rotation matrix)。將r*與r分別對時間微分，則可得下列關係 式中，Ω之定義為=RT(dR/dT), dr/dt有時以vrel表示，即相對於運動座標系之速度。Ω以矩陣表示為： 式中，ωx、ωy、ωz為運動座標系之角速度ω（相對於慣性座標系）在運動座標系之分量。v*於是可表示為： 其次，將v*再對時間微分，可得： 或以ω表示為： 式中，d2r/dt2有時以arel表示，即相對於運動座標之加速度，一般稱為觀測加速度(observed acceleration)。此外，2ω×dr/dt稱為柯氏加速度(Coriolis acceleration)，(dω/dt)×r稱為歐拉加速度(Euler acceleration)，ω×(ω×r)稱為向心加速度(centripetal acceleration)。 |
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| 資料來源： | 國家教育研究院_相對參考架構，相對參考座標系 |
| 授權資訊： | 資料採「 創用CC-姓名標示- 禁止改作 臺灣3.0版授權條款」釋出 |