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非完全運動約束 - 教育百科
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國家教育研究院辭書
基本資料
| 英文： | non-holonomic constraint |
| 作者： | 郭茂坤 |
| 日期： | 2002年12月 |
| 出處： | 力學名詞辭典 |
辭書內容
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名詞解釋： 動力學系統中，幾何約束無法表示成人們f(q1,q2…qn,t)≦0或f(q1,q2,…,qn)≦0之型式者，皆稱之為非完全運動約束，反之，則稱為完全運動約束(holonomic constraint)，式中，q1,q2,…為系統之廣義座標；t為時間變數。依此定義，非完全運動約束必為不可積分的微分約束方程，如： 式中，aji及bj為廣義座標及時間之函數。 動力學系統中，包含一個或以上之非完全運動約束條件者，稱之為非完整系統。對非完整系統，Lagrange方程法不再適用。最常見之非完整系統，為帶有滾動轉子之動力學系統；因此非完整系統動力學，常用於研究自行車、摩托車、火車車廂或飛機起落架等的運動。由於非完全運動約束為不可積分之型式，因此無法利用約束條件，消去某些廣義座標，在非完整系統用以描述運動狀態之座標，往往比其自由度多。不等式之非完全運動約束不會影響系統之自由度。 |
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| 資料來源： | 國家教育研究院_非完全運動約束 |
| 授權資訊： | 資料採「 創用CC-姓名標示- 禁止改作 臺灣3.0版授權條款」釋出 |
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