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適應控制 - 教育百科
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國家教育研究院辭書
基本資料
| 英文： | adaptive control |
| 作者： | 張義峰 |
| 日期： | 2002年12月 |
| 出處： | 力學名詞辭典 |
辭書內容
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名詞解釋： 適應控制係利用調適其控制器以應付改變的環境來改善系統之性能，適應控制的形式有多種，常見者有模式跟隨控制及自我調諧控制。通常回授系統僅能容忍系統或環境小幅度的變化，而適應控制則可在相當大範圍的系統或環境之變化下運作自如。例如飛行控制即是一個很好的例子，其自然振盪頻率及阻尼係數之變化甚大。然而在此改變的輸入及改變的運作條件下，系統卻能自行調諧系統參數以保持系統運作於最佳性能水準上。設計適應控制系統需要一性能指標，此一指標係此一變化系統之參數函數，尋求最佳參數使系統之性能指標達最小或最大值。此外，性能指標方可加入其他的選擇項，諸如最小控制能量，最短控制時間或最小敏感度等等。由此可見適應控制是近代控制理論中極重要的一課題，其應用範圍相當廣大，諸如飛行控制、機械臂控制或工具機控制等。 |
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| 資料來源： | 國家教育研究院_適應控制 |
| 授權資訊： | 資料採「 創用CC-姓名標示- 禁止改作 臺灣3.0版授權條款」釋出 |
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